炳靈公即“泰山三郎”，據《古今圖書集成·神異典》卷二二引《玉堂鬧話》稱，炳靈公
為東嶽大帝的三兒子，唐以前傳為惡人形象，騎從華麗，懺若峰王，“魯人畏敬，過於天齊”。後唐長興中，明宗皇帝不豫，泰山僧進藥，小康，應僧之請，封泰山郎為“威雄將軍”。宋大中祥符七年，詔封為“炳靈公”。《舊五代史》記載這件事曰，後唐長興四年(933年)七月，一個泰山僧人為明宗治病，僧人說曾遇泰山嶽神，託為其第三子求個爵位，明宗遂封泰山三郎為威雄大將軍。後來，吳地有以炳靈公為火神之祖者。現在四川大足舒成巖有宋代的道教造像數龕，其中就供奉有東嶽大帝、淑明皇后和炳靈太子的神像，鐫刻十分精美。 道書以農曆五月十二為炳靈公“誕辰”。
泰山神有子，始見於《魏書》。後漸有五子、七子之說，諸子中以三郎最著名，其夫人為永泰公主。
宋代炳靈公信仰極盛，宋筆記《括異志》、話本《鄭節使立功神臂弓》都寫到其神異傳說。《宋史·禮志》載，大中祥符元年(1008年)，封禪畢，宋真宗加封泰山三郎為炳靈公。
舊時泰山下有炳靈公廟(今漢柏院內)。《泰山志》載：“（漢柏）院北部原有炳靈殿，內祀泰山三郎炳靈王。” 殿毀於民國年間。
注：圖為北京東嶽廟的炳靈公殿
後有泰山五子即五顯神之說，其中三子炳靈王，即《南遊記》中華光天王，亦即《三教搜神大全》中靈官馬元帥，俱為火神。有人附會為《封神演義》中的黃天化。小說《封神演義》中黃天化被封為三山正神炳靈公。原文如下：
子牙曰：“今奉太上元始敕命：爾黃天化以青年盡忠報國，下山首建大功，救父尤為孝養；未享榮封，捐軀馬革，情實痛焉！援功定賞，當存其厚，特敕封爾為管領三山正神炳靈公之職。爾其欽哉！”黃天化在壇下叩首謝恩，出壇而去。
炳靈公還有一個職務——“贊襄陰天子專司鬼篆”，即閻王爺的秘書，專管人們生死薄的陰官。舊時泰山下有炳靈公廟(今漢柏院內)。《泰山志》載：“（漢柏）院北部原有炳靈殿，內祀泰山三郎炳靈王。” 殿毀於民國年間。
現有甘肅炳靈寺石窟，是國家級文物保護單位。 炳靈寺最早叫“唐述寺”，是羌語“鬼窟”之意。其是否與炳靈公信仰有關，或可以做進一步考證。
炳靈公寶誥：
志心皈命禮：靈分三炁，質託九陽。木火相生，乃化成於本始。乾坤配位，育秀氣於靈根。體性炎炎，降福降吉降福祉。正心耿耿，廣文廣武廣仁慈。遵父威權，體天行道。大悲大願，大孝大仁。東嶽上殿太子，至聖炳靈仁惠王尊神。”
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