三國時期是一個猛將輩出的時代，能力強者無不在歷史上留下了自己最璀璨的篇章，讓後世的炎黃子孫崇拜和銘記。但是由於將星雲集，他們的光芒卻也同樣掩蓋了不少能力強大的將軍，馬岱便是其中的佼佼者之一。
他本來是馬超的從弟，也是蜀漢後期的重要將領之一。只不過關羽、張飛、馬超等人活著的時候，對比起來就顯得不那麼出眾了。馬岱這一輩子戰鬥力還是非常強的，最早期曾與馬超共同在潼關對戰曹操，在己方不利的情況下，還能堅持數月不敗，能力上可見也是非常強的。
投奔劉備之後，馬超因為能力太過出眾而被雪藏，但是馬岱卻迎來了自己的第二春。在追隨諸葛亮攻打孟獲時，屢立奇功從而深受諸葛亮的賞識，從此便追隨在丞相的身邊，成為深受他器重的一員猛將。
但是給後人印象最深的一刻，卻是在魏延與楊儀爭權時，其果斷出擊，將魏延斬於馬下。這段歷史經過《三國演義》的渲染之後，已經成了歷史戲曲中的一個經典橋段。
在魏延率兵來犯，楊儀苦無計策時突然想起諸葛亮臨終前留下的錦囊妙計，於是輕騎而出，對魏延說：汝敢在馬上大叫三聲誰敢殺我，便是真英雄大丈夫，吾願獻漢中城池與汝。魏延一聽哈哈大笑說：楊儀匹夫聽著，若丞相還在，某還懼怕三分。如今他以身死，天下誰還是吾對手？隨後便立於馬上，環顧四周後大喊：誰敢殺我？三聲未畢，突聽腦後一人大吼：吾敢殺汝！隨後手起刀落，將魏延斬於馬下。
此人便是馬岱，在諸葛亮臨終時接受遺命，隱在魏延身側，只待其反叛時聽從暗號取其性命，這也是馬岱一生中的最巔峰。但這畢竟是評書話本，和真實歷史還是有不少出入。不少歷史學家認為，當時的魏延並無反叛之心，在被圍剿時也並未帶兵反抗，真要動起手來，馬岱肯定不是魏延的對手，所以馬岱平亂這個過程還有待斟酌。
馬岱為此官至平北將軍，不過在魏延死後第二年，馬岱曾率領軍隊出師北伐，被魏將牛金擊敗而還。再之後在史書上就很難找到他的記載了。
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