该设备由水下爬行机、二维云台、电视摄像系统、图像压缩存储系统、机械手清扫机、水下吸泵和操控器所组成。可拾取落入水池中的螺丝刀、扳手等相对较大的异物，也可扫取螺钉等相对体积小的异物。水下吸泵可打捞l公斤以内异物。机器人集信息融合、水声通讯、集成技术等10余个学科的尖端技术于一体，具有对水下目标自动识别、探测、作业等能力。
该机器人与国外同类产品相比具有以下特点：体积小、运动灵活；成本低廉；爬坡能力强，行驶速度高；运载能力强；针对异物种类机械手可轻松拆换等等。
水下机器人是21世纪海洋高科技领域的支撑性技术和装备。该设备作为中科院光电所具有自主知识产权的创新成果，为我国水下机器人轻小化和智能化的发展提供了技术基础。它的研制成功，将提高我国核电领域水下支撑设备的核心竞争力，创造巨大的社会效益和经济效益。
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