該設備由水下爬行機、二維雲臺、電視攝像系統、圖像壓縮存儲系統、機械手清掃機、水下吸泵和操控器所組成。可拾取落入水池中的螺絲刀、扳手等相對較大的異物，也可掃取螺釘等相對體積小的異物。水下吸泵可打撈l公斤以內異物。機器人集信息融合、水聲通訊、集成技術等10餘個學科的尖端技術於一體，具有對水下目標自動識別、探測、作業等能力。
該機器人與國外同類產品相比具有以下特點：體積小、運動靈活；成本低廉；爬坡能力強，行駛速度高；運載能力強；針對異物種類機械手可輕鬆拆換等等。
水下機器人是21世紀海洋高科技領域的支撐性技術和裝備。該設備作為中科院光電所具有自主知識產權的創新成果，為我國水下機器人輕小化和智能化的發展提供了技術基礎。它的研製成功，將提高我國核電領域水下支撐設備的核心競爭力，創造巨大的社會效益和經濟效益。
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