宜君古屬雍州幽地。秦隸內史。漢景帝二年（前155），屬左馮翊〓〓縣。三國魏文帝黃初元年（220），遷甘肅境內之泥陽縣僑置〓〓，後廢〓〓縣，更名泥陽縣，屬北地郡。西晉因之。東晉苻秦永興二年（358），幹〓〓故城設宜君護軍。
北魏太平真君七年（446）罷護軍，始置宜君縣，屬雍州北地郡。因縣西川有宜君水（今耀縣沮河），故名。魏孝莊帝永安元年（528），分北地郡置宜君郡，宜君縣屬之，兼設郡治。北魏又分故泥陽地置石保縣（今宜君縣西部，縣東部原區屬中部縣），隸東秦州（孝昌二年改名北華州）中部郡。西魏、北周均沿襲舊制。
隋開皇三年（583），撤宜君郡，並石保縣入宜君縣，屬京兆郡。義寧二年（618），從京兆郡劃出宜君、同官、華原3縣，設置宜君郡，郡治華原（今耀縣）。
唐武德元年（618），改郡為州，宜君縣隸宜州。貞觀十七年（643），撤宜州廢宜君縣。二十年（646）又置縣，屬雍州。永徽二年（651），縣又廢。龍朔三年（663），割中部，同官兩縣地，復置宜君縣，並改屬坊州，天寶十二年（753），分宜君縣地置昇平縣。
五代和北宋，宜君縣屬延安府坊州。宋熙寧元年（1068），降昇平縣為鎮，歸宜君縣管，隸永興路坊州。
金時，改永興路為鄜延路，宜君縣屬鄜延路坊州。
元時，鄜延路改為延安路，宜君縣屬坊州。至元六年（1269），廢坊州，改屬延安路鄜州。
明和清初，宜君縣屬延安府鄜州，雍正四年（1726），鄜州直隸省，縣仍所屬。
民國初期，宜君縣屬陝西省榆林道。後廢道，屬陝西省第三行政督察專員公署（中間還改屬第二行政督察專員公署）。
1948年3月10日，宜君縣解放，建立人民政權，初屬陝甘寧邊區黃龍分區。1950年，黃龍分區撤銷，改屬陝西省延安專區（後更名延安地區行署）。1958年12月，宜君與黃陵合併為黃陵縣。1961年9月15日，恢復宜君縣制。1983年9月，宜君縣劃歸銅川市轄地至今。
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