1940年5月，劉少奇化名胡服，率領中原局機關來到了皖東北。
羅榮桓派115師蘇魯豫大隊第一支隊司令員胡炳雲和政委田維揚率部前去負責劉少奇的保衛工作。
劉少奇帶著兩部電臺，每天都要和黨中央和新四軍軍部聯絡。日軍的測向臺偵悉到電臺訊號後，一路跟蹤，緊追不捨。胡炳雲帶著一大隊一兩天就要轉移一次。有時剛到新駐地，日軍就尾隨上來，不得不馬上轉移。
6月初，劉少奇轉移到了泗洪縣一個叫水牛衝的地方，準備在此召開皖東北地區黨的負責人會議。結果，日軍集中一個聯隊的兵力，準備襲擊中原局機關。胡炳雲得知這個情報後，立即向劉少奇彙報。
劉少奇問：“部隊情緒怎麼樣?”
“戰士們聽說鬼子要來襲擊中原局機關，怒火中燒，表示要叫他們有來無去。”胡炳雲說。
劉少奇說：“送上門來了，不打不行。那你們就打吧，這叫做開會作戰兩不誤。”
日軍十分狡猾。
為了“活捉劉少奇”，他們讓偽軍裝扮成祈天降雨農民，抬著龍王神像，吹著喇叭，浩浩蕩蕩向著水牛衝而來；日軍大隊伍則緊隨在後面。
當偽軍靠近水牛衝時，立即扔下神祗，掏出槍支，開始向第一大隊突然襲擊。在胡炳雲、田維揚的指揮下，八路軍沉著應戰，打退了日偽軍一次又一次的衝鋒。戰鬥最激烈時，胡炳雲下令幹部和炊事員都投入戰鬥。第3營營長脫了上衣，赤膊衝殺在前；9連副指導員劉煥偉一人撂倒7個日軍。
戰至黃昏，日偽軍丟下400多具屍體，狼狽逃竄而去。
這一戰殲敵400餘名，其中日軍300餘名，但第一大隊也付出了200餘人的代價。
戰後，胡炳雲向劉少奇彙報了戰鬥經過。劉少奇一聽傷亡了200多人，語重心長地說：“毛主席教導我們，既要消滅敵人，又要保存自己，保存自己是為了更好地消滅敵人。”
胡炳雲明白劉少奇講話的含義，但是仍然堅持說：
“羅榮桓政委反覆叮嚀我們，就是犧牲我們全大隊，也要保衛首長和中原局機關的安全。”
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