機床數控系統的參數及報警
第一 概述
首先要了解的問題是：什麼是機床參數，為什麼要設置參數。
數控系統製造廠家的用戶是機床製造廠家，而不是使用機床的最終用戶，機床廠去向數控裝置廠家去買數控裝置。當然，也有些機床廠家是自己製造數控裝置，不用去買別人的數控系統。但是不管怎麼說，從設計、試製、最後製造出產品，都希望這種數控系統或者說數控裝置，能用在各式各樣機床上，這樣，自己的用戶就多了，市場佔有就大了。
為此，數控裝置製造廠家為了適用面廣，而為數控裝置預留了很大的適應範圍的餘地，或者說，留了很多空白點，要用戶根據自己的需要去填寫，以便適應自己設計，製造的機床。例如某一個軸的加減速時間，跟隨誤差大小；還有一些是機床製造廠在調試過程中來決定的參數，如：正反向間隙，螺距的補償等等。
當然，有些參數是數控裝置製造廠家自己來規定的，比如：你所買的系統應是幾軸聯運，以及其他的一些規定參數。
還有一部分可以由最終用戶根據必要的情況進行適當的修改的。
數控系統有一些是全數字化的，在進行調節器運算時，必須有一些參數，如比例放大係數，微分時間常數，積分時間常數等等都必須事先設定，當程序進行到這裡，去查參數就可以了。這些參數也是可以在一定範圍內變化的。
總之，數控裝置參數是非常重要的。它所以重要，一方面瞭解和掌握了參數，就給使用和更好的發揮機床性能上很大的幫助，另一方面在維修中，很多軟件的問題，就是出在參數上，瞭解與掌握參數，就可以維修一些軟件的故障。
參數的種類很多，有些參考書中對它進行了分類，分為狀態型，比率型，真實值型等，還可以從另一個角度分為數控裝置製造商對用戶的保密參數，和可以告訴用戶參數含義的參數。不管怎麼說，我們確實還有很多參數弄不清楚，對於現場維修人員來說，把上千個參數都弄的明明白白是不可能的，一方面是沒有資料，另一方面是沒有那麼多時間去研究它。這個任務留給科研院所去做吧！
對於現場維修人員，又必須弄懂一些最基本的參數，所以，我們根據維修手冊提供的，以及歷次這些大公司培訓的記錄，整理出來，供大家參考。
目前在我國主要兩大家的產品比較多：日本FANUC，德國西門子。它們的產品系列也很龐大，但提供的有關資料比較少，有很多新的產品，各種產品的參數完全不同。為此，介紹目標是FANUC 6M系統和西門子的810系統。
如果弄清楚一些有關參數的基本概念之後，即使再遇到新的數控裝置，也就能比較快的熟悉它，掌握它，尤其要注意瞭解那些與維修有關的參數。實踐證明，對這些參數的掌握可以較快的修好機床。
第二 FANUC數控裝置的參數
通過對FANUC 6M數控裝置參數的介紹來了解FANUC公司有關參數的一些規定：
1、 參數顯示步驟
按MDI＆CRT單元的＜PARAM＞鍵，參數顯示在熒光屏畫面上。
有如下二種方法來改變畫面的內容：
方法1：按PAGE＜↓＞鍵，顯示向下變化。
按PAGE＜↑＞鍵，顯示是向回翻。
方法2：按＜N＞鍵，參數號用DATA鍵輸入，然後按＜INPUT＞鍵，相應的參數號被顯示出來。（DATA鍵就是0～9鍵區的鍵）。＜N＞是字母鍵區內的字母鍵。
2、 參數的設定步驟
這裡介紹對於維修人員常用的方法，手動設定。當然還可以採用紙帶與軟盤等方法進行參數的快速設定，這些方法可參看隨機提供的說明書進行。
（1）把主PCB上的選擇開關撥到ENABLE，則顯示報警號為100號。
（2）把控制板上的MODE開關撥到MDI或急停狀態。
（3）顯示參數（方法前述）
（4）找到要改的參數：通過＜CURSOR＞鍵或按＜N＞鍵及按後面的參數號，再按 ＜INPUT>鍵來選擇到所需參數號。
（5）按＜P＞鍵，然後輸入數據。鍵入的數據顯示在畫面下部，按＜CAN＞鍵，能抹去錯誤的數據。
（6）按＜INPUT＞鍵結束設定，確認設定是否正確。
（7）在所有參數都已設定之後，將主板PCB上的選擇開關置於DISABLE。
（8）解除急停（如果它是接通的話）。
（9）按＜RESET＞鍵，解除報警狀態（N100）。
（10）如果仍然顯示有報警信號則要重新關電源，再啟動一次。
3、 參數表
1. 參數號碼一覽表（表13－1）
2. 參數功能一覽表
（1） 與伺服有關的參數（表13－2）
（2） 主軸功能（表13－3）
（3） 參考點返回功能（表13－4）
（4） 刀具補償（表13－5）
（5） 間隙補償（表13－6）
（6）固定循環（表13－7）
（7）用戶宏程序（表13－8）
（8）螺距誤差補償（表13－9）
（9）F1位進給功能（表13－10）
（10）恆表面速度控制（表13－11）
第三 FANUC 6M的報警號
首先應記住下面這個表及其表示的大致範圍在什麼地方。
000－170報警號：程序和操作的原因發生的報警。
210－253：與行程開關有關的報警。
400－457：與伺服系統有關的報警。
600－607：連接單元的報警MDI/CRT或FANVC可編程序控制器。
700－703：控制元件或馬達過熱報警。
900－999：存儲器報警（這種情況，必須更換線路板）。
（1） 程序錯誤或操作者錯誤。
000 參數輸入後，必須切斷一次電源，然後再起動電源。
001 HT報警（有效信息區輸入了一個奇偶校驗錯誤的代碼），修正紙帶。
002 TV報警（一個程序段代碼和為奇數），當TV校驗有效時，才產生該報警，修正紙帶。
003 輸入數據超過最大允許位數。
004 一個程序開始不是地址而是數字或符號。
005 地址後沒有跟隨相應的數據，而是跟隨另一個地址或者是EOB碼。
007 小數點輸入錯誤（小數點輸入到不該有小數點的地址之後，或者是連輸兩個小數點。）
008 紙帶讀數機開關位置不在AUTO（無卷盤）或REEL ON/REEL OFF（帶卷盤）。
009 輸入了不使用的字符。
010 指定不使用的G代碼（當控制系統沒有配備某些選擇件與選用某些G代碼時）。
011 在切削進給命令中沒有進給率，或不合格。
015 命令軸數超過了允許的同時控制軸數。
017 沒有配備附加軸選擇時，指定了附加軸運動。
018 附加軸與其他軸同時被指定。
021 在做圓弧插補時，沒有指定所在平面。
022 若NC沒有配備半徑指定選擇件，而在圓弧插補中執行半徑指定功能。
023 在指定半徑圓弧插補中，地址R為O。
029 偏移值超出6位數字，清除偏移值。
030 在D或H功能中，刀具偏移值太大。
031 用G10設置偏置量時，跟在地址P後面的偏置超值，或者沒有設定。
032 用G10設置偏置量時，偏置量超值。
033 在刀具補償中無交點。
在刀補B功能中，企圖找到小於90°內角交點。
034 在G02或G03方式中規定了刀具補償的起始段或取消段。
035 在刀具補償中，命令跳步切削（G31）。
036 在刀具補償功能中，指定G45－G48（刀具偏置）。
037 在刀具補償時，改變了平面選擇（由G17，G18，G19）。
038 由於圓弧起點與終點與圓心重合，在刀具補償時，產生過切。
041 在刀具補償中產生過切。
044 在固定循環方式中，指定G27－G30中的一個，在固定循環方式中，指定ATC循環（M06）。
045 當NC系統沒有配備返回參考點的功能的選擇件時，指定了ATC循環（M06）。
046 在第二，第三，第四個參考點返回命令中，指定的不是P2，P3和P4。
047 為沒有參考點的軸指定G27到G30。
048 在電源起動及緊急停機後，沒有執行參考點返回指令就指定了G30。當選擇存儲方式行程極限功能時，在電源起動後，或緊急停機後，沒有指定參考點返回，就執行了座標移動命令。
058 在四位數S代碼二進制12位/模擬輸出A中，規定的命令值超出了主軸轉速的最大值或最小值。
059 對所選的工件號，找不到程序（外部工件號選擇A的功能）。
060 在程序號檢索中，沒有接到命令的程序號。
065 規定的縮放值比例在規定範圍之外。
066 縮放之後，移位值，座標值，圓弧半徑等，超出最大編程尺寸。
067 在刀具補償功能中，規定G51（縮放）。
070 存儲區域不足。
071 沒有找到要檢索的地址。
072 存儲的程序數超出95個或191個（191是選擇件）。
073 程序號已被使用。
074 程序號不是在1～9999範圍內。
075 在程序開始的程序段中，沒有找到程序號或順序號。
076 在包含有M98命令的程序段末，指定了P地址。
077 子程序嵌套三層。
078 在包含M98或M99的程序段中，由地址P所指定的順序號沒有找到。
079 存儲器中的程序與紙帶內容不符。
085 當用RS232C接口，把數據存入存儲器時，產生超值錯誤或波特率錯誤。
086 RS232C接口信號電平不正確。
087 當用RS232C接口把數據存入存儲器時，存儲器所需的時間不足。
090 由於參考點返回起點太靠近參考點，或者由於脈衝編碼器的故障，一轉信號沒有輸入，致使參考點返回的功能不能執行。
091 由於進給率太低，脈衝編碼器的一轉信號與參數計數器不同步，致使通常的參考點返回的功能不能執行。
092 由於G27指定的軸沒有返回到參考點。
094 不能指定P類型程序再起動（因為程序中斷後，座標系設定式ORIGIN等被執行）。
095 不能指定P類型程序再起動（因為程序中斷後，外部工件零點偏置值改變了）。
096 不能指定P類型程序再起動（因為程序中斷後，工件零點偏置值改變了）。
097 不能指定P類型程序再起動（因為電源起動後，還沒有執行自動操作）。
098 電源起動後，或者緊急停機，行程極限報警釋放以後，沒有返回參考點，就指定程序再起動，同時在程序再起動命令時，程序號檢索期間發現G28。
099 在程序再起動檢索之後，用MDI方式，執行移動命令。
100 設置參量的開關已開，當該開關斷開後，按復位按鈕。
101 在零件程序存儲及編輯功能中，當重寫存儲的內容時，電源初切斷，當發生這項報警時，操作者必須在起動電源的同時，按下＜DELET＞和＜RESET＞按鈕，從而清除存儲器。
110 固定小數點表示的數據絕對值超出上限範圍（99999999）。
111 浮動小數點表示的數據的階超出上限。
112 除數為0。
113 使用用戶的宏指令A不能使用的功能。
114 除＜FOMAT＞以外的格式錯誤。
115 賦於的值不能被定義的值為變數號。
116 置換句的左側是禁止置換的變量。
118 嵌套超出上限（5）。
119 SQRT的自變量是負值，或者是BCD的自變量是負值。
122 宏指令嵌套超出上限（4）。
123 在紙帶方式使用宏控制命令。
124 DO－END不是/：/。
125 ＜FORMULA＞格式錯誤。
126 在Don中不是1≤n≤3。
127 NC命令與宏命令混合在一起。
128 在GO，TOn中，不是0≤n≤9999。
129 在＜自變量賦值＞中，使用不允許的地址。
130 外部數據輸入中，較大地址數據有錯誤。
131 在外部報警的信息中，有5個或5個以上報警產生。
132 在外部報警的信息中，沒有相應的報警號。
133 在外部報警的信息和外部操作信息中，較小的地址數據有錯誤。
140 組合超出最大值（16，32，64或128）。
141 在加工程序中，規定的刀具組沒有設置。
142 刀具組中的刀具數，超出最大能被指定值。
143 在設定了刀具組的程序段中，沒有T代碼。
144 指定了H99或D99，但不使用刀具組的刀具。
145 跟在M06後面的T代碼與被使用的刀具組中相應的T代碼不匹配。
146 指定刀具組的程序開始處沒有規定P和L。
147 刀具組數超過了最大值。
148 參數號為333，334，335的參數範圍超出允許值。
149 按＜變換＞的軟鍵時，處理不正確的原因：
1） 指針沒有處在調出宏指令用的地址（ZH××等）下面。
2） 從指針位置之後到程序結束，什麼都沒有。滿足＜EOB＞＜ALTER＞的操作對工項條件而發生的報警。
162 用PM命令指定的軟鍵的數超過容許值。
·1個參數畫面，最大4個地址中可能有軟鍵。
·一個地址可能有8個軟鍵。
164 ＜，＞＜INSRT＞的操作時，格式有錯誤。
168 紙帶方式，指定調出宏指令調用的地址（ZHXX等）。
169 孔位置數據的最後，不能指定加了，終了指令（ZH99）。
170 程序號8000－8999和9000－9899被編輯。但僅當"禁止這些程序被編輯"參量設定時，才產生這項報警（見參量318－PRG－9,319－PRG－8）。
173 用TT命令作為調出宏指令調用地址，不能使用文字（用甲乙開始的2個文字除外）（14″CRT）用TT命令不能使用鍵指定調出宏指令地址，而使用文字。
174 不能用PM命令作為自變換，而用文字（0,14″CRT）或G，L，N，O，P（9″CRT）。
175 按著調出宏指令的地址，不能記錄應調出的程序。
176 用PM命令指定設定項目中有錯誤。
180 B軸指令中，用小數點時，指定小數點以下的值是分度工作臺的最小角度的整數
倍以外的。
181 與b軸同時指定x，y，z軸中的一個。
182 在尺寸線表Ⅰ，Ⅱ的指令（G247，G248）時，x或y同時被指定，或者x，y都不被指定。
183 在字符串顯示方式註銷指令（G245，G246）中，格式有錯誤。
185 TT，同N，PM命令的數超過容許值，TT命令max9（包括孔位置菜單）。MN命令max18（14″CRT）或20（9″CRT）（對應一個TT命令）。PM命令max19（14″CRT）或21（9″CRT）（自變數的數）。
186 用TT，MN，PM命令輸入各種參數超過最大字符數或最大位數。
187 用TT，MN，PM命令被雙重定義。
188 TT，MN，PM命令的字符串的內部代碼輸入時，格式有錯誤。
189 用TT，MN，PM命令除報警172－174，185－188之外的格式有錯誤。
191 圖形顯示程序中，地址沒有指定。
192 圖形顯示程序中，字符串的內部代碼輸入中，有格式的錯誤。
（2） 行程極限開關錯誤：
210 機床移動部分撞上了x軸正向極限開關。
211 機床移動部分撞上了x軸負向極限開關。
212 x軸正向移動，進入存儲式行程極限1的禁區。
213 x軸負向移動，進入存儲式行程極限1的禁區。
214 x軸正向移動，進入存儲式行程極限2的禁區。
215 x軸負向移動，進入存儲式行程極限2的禁區。
220 機床的移動撞上了y軸正向行程極限1的禁區。
222 y軸正向移動，進入存儲式行程極限1的禁區。
223 y軸向移動，進入存儲式行程極限1的禁區。
224 y軸正向移動，進入存儲式行程極限2的禁區。
225 y軸負向移動，進入存儲式行程極限2的禁區。
230 機床移動部分撞上了z軸正向行程極限開關。
231 機床移動部分撞上了z軸負向行程極限開關。
232 當z軸正向移動時，進入存儲極限行程1的禁區。
233 當z軸負向移動時，進入存儲極限行程1的禁區。
234 當z軸正向移動時，進入存儲極限行程2的禁區。
235 當z軸負向移動時，進入存儲極限行程2的禁區。
240 機床移動部分撞上第4 軸正向行程極限開關。
241 機床移動部分撞上第4軸負向行程極限開關。
242 當第4 軸正向移動時，進入存儲行程極限1的禁區。
243 當第4 軸負向移動時，進入存儲各種極限1的禁區。
250 機床移動部分撞上第5軸正向行程極限開關。
251 機床移動部分撞上第5軸負向行程極限開關。
252 第5軸正向移動時，進入了存儲行程極限1的禁區。
253 第5軸負向移動時，進入了存儲行程極限1的禁區。
（3） 伺服系統錯誤：
400 控制系統接到x，y或z軸過載信號。
401 x，y或z軸速度控制READY信號，VRDY斷開。
402 控制系統接收到第4，5軸過載信號。
403 第4，5軸速度控制READY信號（VRRDY）斷開。
404 x，y，z軸速度控制READY信號（VRDY）沒有關斷，而位置控制的READY信號（PRDY）已關斷。電源開啟時，速度控制的READY信號（VRDY）已接通，但位置控制的READY信號（VRDY）還關斷著。
405 當返回參考點之後，參考點信號狀態不對。
410 機床停止，x軸誤差寄存器內容大於允許值。
411 機床運動中，x軸誤差寄存器值大於允許值。
412 x軸偏移值過大（超過500VELO）。
413 x軸誤差寄存器的內容超過32767，或者是D/A變換器的速度命令值超出了
＋8191～－8192，設定錯誤產生這項報警。
414 x軸旋轉變壓器/感應同步器檢測出毛病。
415 x軸進給率超出了511875檢測單位/秒，不正確的設置CMR引起這項報警。
416 x軸脈衝編碼器位置反饋不正常。（連接的不正確引起的報警）。
417 x軸位置伺服大規模集成電路損壞。
420 機床停止，y軸誤差寄存器值大於允許值。
421 機床移動時，y軸誤差寄存器值大於允許值。
422 y軸的偏移值過大（超過500VELO）。
423 y軸誤差寄存器的內容超過±32767，或者說，D/A變換器的速度命令值超出了＋8191～－8192，設定錯誤將導致這項報警。
424 y軸DSCC位置檢測系統的故障。
425 y軸的進給率超過511875檢測單位/秒，不正確的CMR設定產生此項錯誤。
426 y軸脈衝編碼器位置反饋不正常（不正確的連接報警）。
427 y軸位置伺服大規模集成電路故障。
430－437 重複上述內容，是z軸的。
440－447 重複上述內容，是第4軸的。
450－457 重複上述內容，是第5軸的。
（4） 印刷電路板之連接報警
600 連接單元數據傳輸錯誤。
601 繼電器斷開（連接單元，MDI/CRT以及主印刷電路板之間的連接故障）。
602 PC程序沒有輸入。
603 NC與PC之間的通訊不正確或中斷，更換PC印刷電路板或主印刷電路板。
604 對FANUC PC－MODEL B側MPU的保持功能無效。
605 FANUC PC－MODEL B側MPU系統產生系統錯誤。
606 在FANUC PC－MODEL B側MPU中的ROM/RAM產生了奇偶錯誤。
607 MDI＆CRT數據傳輸錯誤。
（5） 過熱報警
700 主印刷電路板過熱。
701 附加軸印刷電路板過熱。
702 x，y，z軸直流電動機過熱。
703 第4軸直流電動機過熱。
704 第5軸直流電動機過熱。
（6） 存儲器錯誤
900 磁泡驅動器故障（磁泡驅動器輸入信號故障）。
901 磁泡驅動器故障（開啟電源後，沒有立即檢測磁泡初始點）。
902 磁泡驅動器故障（負面尺寸錯誤，沒有定義的命令）。
903 磁泡驅動器故障（數據傳輸失效，負面尺寸溢出）。
904 磁泡驅動器故障（奇偶錯誤）。
905 磁泡驅動器故障（無標記）。
906 磁泡驅動器故障（多數故障循環）。
907 磁泡驅動器故障（不能正確寫入數據）。
908 磁泡驅動器故障（軟件奇偶檢驗）。
909 磁泡驅動器故障（磁泡裝置停）。
910 RAM奇偶檢驗（低位字節）。
911 RAM奇偶檢驗（高位字節）。
912 磁泡驅動器故障（產生不正常的信號）。
920 系統錯誤（監視定時器報警）。
930 CPU錯誤（產生0，3，4級中斷）。
940 偏置值是錯誤（設置偏置太大），設置正確的偏置量。
960 系統錯誤，堆棧溢出。
996 要求附加RAM，但附加RAM選擇件沒有配備。
997 ROM奇偶檢驗（PC MODEL A ROM）。
998 ROM奇偶檢驗（基本ROM）。
999 ROM對檢驗（高低位之間不一致）。
第四 西門子810 GA3機床數據
機床數據輸入接口模塊6FX1134－2BA…（MD卡）的存儲器的RAM中去，在NC斷電時，由電池來防止RAM存儲器丟失數據。
手動存儲或更換機床數據時，就近下列操作順序：
1. 鍵入＜
2. 口令字Pass Word "…"
3. 軟鍵"DIAGNOUS"
4. 按鍵＜>＞
5. 軟鍵"NC MD"
6. GENERAL AXIAL SPINDLE MACHINE
DATA DATA DATA DATA
一般數據 軸數據 主軸數據 機床數據
NC機床數據（MD）：
0－157；一般數據 5060－5966；傳輸值
1080－118*；通道專用值 5200－5210；主軸專用位
200*－396*；座標軸專用值 540*－550*；通道專用位
4000－4590；主軸專用值 560*－576*；軸專用位
5000－5052；一般數據位 6000－6249；主軸螺距誤差補償位
PLC機床數據（MD）
0－8；一般系統數據 2000－2005；一般系統位
1000－1007；PLC用戶數據 3000－3003；PLC用戶數據位
機床數據生效條件
·結構專用數據（如MD200*，4000,156……），電源接通後生效。
·軸專用數據（如MD204*，240*…）復位後生效。
·主軸專用數據（如MD5201,1…）NC起動後生效。
·顯示專用數據（如MD5007，7…）立即生效。
1、 NC的MD值的說明
0；預限位開關（軟件限位開關之前的限位開關）。
1；預限位開關後的速度。
3；角延遲速度。保護軌跡速度，不管精停止極限。
5；輸入MIB參數（輸入中間緩衝器）。
6；CRC插入程序段界限（從直線或圓弧過渡到圓弧）。
7；圓弧終點監控。
8；處理程序的最大數目。
9；再定位的誤差窗口。
10；程序段搜索後的進給速度。
11；口令。
13；刀具補償參數號。
14～17；被保護的R參數（循環機床數據和設定數據）。
20；環形緩衝區的大小。
100，130；進給修調的第2～第22位置。
131－146；主軸倍率修調的第1～第16位置。
147－154；快速進給倍率修調第1～第8位置。
155；設定位置控制掃描時間。
156；調節釋放和關斷延時。
157；用於循環的系統識別。
與通道有關的機床數據：
108*；G功能組0的清除位置。（組0即為第一組）
110*；G功能組2的清除位置。（組2即第三個功能組）
112*；G功能組5的清除位置。
114*；G功能組7的清除位置。
118*；G功能組11的清除位置。
軸專用值：
200*；軸的配置（確定哪一測量回路配哪一個軸）。
204*；粗停容差範圍。
208*；精停容差範圍。
212*；夾緊公差。
220*；釋放補償。
228*；第一軟件限位開關（負方向）。
224*；第一軟件限位開關（正方向）。
232*；第二軟件限位開關（正方向）。
236*；第二軟件限位開關（負方向）。
240*；基準點值。
244*；基準點位移。
252*；伺服增益係數（Kv係數）。
256*；差分時間常數（動態跟隨誤差補償字）。
260*；多倍增益。（是Kv的一個係數）
264*；驅動誤差界限。
268*；最大轉速額定值。
272*；漂移補償。
276*；加速度（各被驅動軸的加速度）。
280*；最大速度。（編程中的G00是以此速度運行）
284*；基準點斷開速度（減速信號起作用後速度）。
288*；JOG進給速度（是以100%修調時JOG速度）。
292*；快速JOG，（應略低於G00）。
296*；走基準點的速度（按走基準點鍵，軸加速到這個速度）。
304*；插補參數（走圓，或攻絲時，給各軸插補參數）。
316*；顯示器補償（到達基準點後，MC使主軸誤差補償起作用，由MD316*通知NC補償）。
320*；顯示器補償（與前一個不同，是"－"方向的）。
324*；兩個主軸螺距該差補償點之間距離。
328*；主軸螺距誤差補償值。
332*；輪廓監控公差。
336*；輪廓臨界速度。
340*；換刀位置。
344*；圓軸螺距誤差補償的模數值。
348*；軟件EXE（只對HRS有作用，用這個值乘以編碼中的脈衝，≤1當1處理，≥128當120處理）。
352*；螺紋切削（G33）的第二伺服增益係數。
360*；時間常數Tsym。
364*；可變增量式的脈衝數。
368*；可變增量式的加權。
372*；停車延遲。
384*；線性刻度的分度。
388*；評判系統。
392*；基準偏差（顯示的基準點位置）。
4000；主軸配置。
4010；主軸漂移補償。
4020；主軸零的標記設置。
4030－4100；8個傳動級的最大轉速。
4100－4180；8個傳動級的最小轉速。
4190－4260；8個傳動級的加速度時間常數。
4270－4340；8個傳動級在M19時的斷開轉速。
4350－4420；8個傳動級在M19時的放大係數。
4430；M19的位置公差。
4440；主軸速度公差。
4450；主軸最大轉速公差。
4460；停車轉速公差。
4470；去除調節器釋放的延遲時間。
4480；電動機最小轉速額定值。
4490；設定轉速。
4500；往復轉速額定值。
4510；最大主軸轉速。
4520；外部M19的主軸位置。
4590；主軸編碼器脈衝數。
二、機床數據位的描述
機床數據位：
5000；0－3：半徑和倒角名稱（輪廓，圓周，柱面等）。
5001；0－3：半徑和倒角名稱（用於輪廓定義）。
5002；0－2：位置調節精度。
4；復位狀態（G70）。
5－6；輸入精度。
標準值為00100010。
5003；0：用G58模擬。
1：用G59模擬。
2：行駛前輔助功能輸出。
3：PRESET偏移在電源接通時不消失。
4：與G90/G91有關的極座標角。
5：插補參數I，J，K與G90/G91有關。
6：JOG方式工作範圍限制作用。
7：軟件限位開關處無延遲。
5004；0：第一
1：第二
2：第三
3：NC啟動無基準點。
4：快速行程倍率修調。
5005；0：留用
1：刀具幾何形狀
2：刀具檢正磨損
3：零點漂移受保護的口參數
4：零點漂移累加
5：6：7：鑰匙開關組件（可設計）
5006；0：轉儲（H，S，M，F，D功能）
1：DRF（手動方式中手輪運行）
2：選擇試運轉進給（DRY－RUN） 通過置入相應的
3：用操作面板輸入程序 位可在下列操作用鑰
4：錄板，示數 匙開關閉鎖輸入
5：選擇菜單輸入NC－MD，選擇試車原始清除方式
6：程序影響通刀專用。
5007；0：即使未編程的軸也有長度的較正。
1：用G53不再選用所有零點漂移。（為1）
子程序結束只在NC內部作用。
2：位2=0,子程序結束作為M功能傳給PLC，位2＝1，子程序結束只在NC內部作用。
3：刀具基準尺寸（P8，P0）可算入校正計算中。
4：聯動模擬釋放（存在一種危險，要向用戶表明）。
5：G90、G91在一個程序中可混合編程。
6：用它可指示所有刀具磨損數據無效（P5－P7），這樣可用EDZT鍵在刀具幾何數據上加或減去一個數值。
7：位＝0銑刀定義長（這P2）和半徑（P4），位＝1，銑刀定義長度和直徑，車刀的切削半徑始終用半徑定義
5008；0：這位必須在使用內部機床控制面板或集成式操作面板時才可置入。
1：在使用外部機床面板時才能置入。
2：配備1個或多個手輪時，為了靈活的將手輪配給多個軸才使用。
3：位＝1：用戶機床面板，
位＝0：西門子機床面板。
4：位＝1刀具校正類型O與類型20相同
位＝0，由給定刀具檢正類型。
5：位＝0按相應方向鍵，就走輪廓。
位＝1只有按相應方向鍵才返回輪廓。 調整方式
6：與5相同，不是調整方式。
5009；1：適用於810、820T
位＝0時，可以連接一個外部T機床面板。
位＝1時，可以連接一個外部M機床面板。
3：位＝1時，不需空格可向CRT輸出
位＝0，不得不向CRT輸出被圖形蓋住的空格。
5011；1：可編程的可調節的零點偏移，顯示與編程用直徑。
2：INC和手輪增量。DRF偏移量和輸入用直徑。
3：砂輪（型號1~9）（：平面軸幾何輸入用直徑。
4：G90時平面軸的直徑編程。
5：G91時平面軸的直徑編程。
6；7：均是用直徑顯示。
5012；7：位=1：PLC報警文本報警號可通過V.24接口讀入。
2：位＝0：不可能用＠指令更改機床數據。
5013；7：位＝1：圓就可以用半徑及角度來編程。
4：編程的進給與銑刀中軌跡有關。
1：位＝1；主軸不帶脈衝編碼器，攻絲用G63，必須設定正確速度和進給速度，以得到正確的螺距。
位＝0；主軸帶脈衝編碼器，所以不用G63。
5014；7：刀具半徑補償起作用。
5：使循環加工必須的基準調節作用。
5015；6：位＝1格式化用戶存儲器模塊。選擇UMS。
位＝0，取消UMS，循環不再起作用。
3：位＝1不帶顏色消隱的ASCII碼串。
2：位＝1可以畫圖（即輪廓定義）。
位＝0只顯示文體。
5016；6：位＝1選擇安全的數據傳輸。
位＝0選擇不安全的數據傳輸。
5017；7：CRC輪廓監控的關斷。
5061；0：位＝0沒有傳輸。
位＝1傳輸選件選用時傳輸。
5062；當軸沒有用到傳輸時，必須輸入1111 1111。
當軸被用於傳輸時，必須輸入軸的名稱。
5063；同5062。（與此相同有MD5064，5065，5066）
5200；7：該位置後滯後量的改變（由主軸轉速的改變引起的）會引起螺絲誤差。
6：位＝1，M19起作用。
位＝0，Reset和M02/M03可中斷M19。
5：等候主軸定位，而是在M19輸出到PLC後執行下一個程序段（軸＋主軸同時定
位）。
3：即轉速範圍為0.1到1200r/min。
2：假如要用主軸脈衝編碼器的功能必須置位·G33·M19·G95（每轉進給率）。
1：清除該位會使主軸編碼器脈衝反號。
0：位＝1，脈衝編碼器脈衝數加倍。
5210；7：最多可連4個座標軸一個主軸。
6：位＝1後，RESET不起作用於主軸，主軸單獨復位。
5：PLC應答後接收主軸轉速的傳輸。
4：位＝1，M19應答途徑：1.PLC信號"M19應答"，2.NC程序的M03/M04（假如MD5200位5＝1）
位＝0，通過去除主軸釋放，應答M19。
3：M19增益特性：當用M19進行主軸定位時，響應特性字改變只有測量脈衝的第1024所對應字第4096個脈衝那麼小。如果該位不為1，即這個改進有效。
1：額定值符號變換。
0：主軸和其他軸在同一測量回路中。
540*；7：復位時不取消傳輸，返回基本點可取消。
6：進給單位m/min。
5，4：兩位必須為0。
2：用T方式模擬主軸速度（即向主軸設定速度）。
0：傳給PLC的輔助功能。
546*；位6，4，3，2：在此確定的輔助功能在程序段檢索時不被忽略，而是馬上輸出（可能通過PLC引起多個開關26能短時間的先後觸發）。
位0：置位後輔助功能被忽略。
548*；G16橫軸座標名稱
550*；G16縱軸座標名稱
552*；G16豎軸座標名稱
554*；切削速度恆定軸的編號（有固定編號法）。
558*；0：位＝1程序段搜索後軸被補充。
位＝0程序段檢索和NC啟動後，軸不被補充，編程的軸不在目標程序段中。
560*；7：實際值顯示模數360，用於旋轉軸。
6：基準點自動起動。
5：軟件限位開關起作用。
4：基準點無起動閉鎖。
3：旋轉軸取整數。
2：取整數或半數角度。
0：無測量回路監視。
564*；7：存在軸，軸在屏幕顯示，同時調節和測量回路監控都起動。（接通電源之後）。
6：位＝0軸為實軸或不起作用。
位＝1軸為虛軸，並且是傳輸塊的一部分。
5：假如一個軸用於旋轉軸則，編程單位用度，分辨率為0.01度，256轉後控制器內部實際值跳回為0（可能無限旋轉）。
2：測量裝置的脈衝的符號，可通過位的轉換進行互換。
1：額定值的符號改變。
0：基準點在負的方向起動。
第五 西門子810 GA3報警號
西門子810 GA3的報警有數千條，而每一條都有報警名稱，結果，說明及排除方法，在此無法詳細的說明，只能挑出一些主要的予以摘錄下來，以便大家學習之用。
一、簡述：
控制裝置採取主動監控，能及早地發現NC及其他裝置或機床上的故障，以消除對工件，刀具或機床的損害。出現故障時，首先中斷正在加工的過程，切斷驅動裝置，保存起來故障的原因，併發出報警，同時通知PLC，出現NC的報警。
在下列情況下，存在有監控：
二、用診斷軟鍵顯示所有信息或報警
當監視器發出報警時，可能同時出現了多種不同故障。屏幕上報警欄中只顯示最小的報警號。按下列步驟操作，可獲得其他有關報警的信息。
例：試車原始清除模式
→ →
三、報警號與報警組/報警的清除
報警分成以下七個報警組（5個NC報警，2個PLC報警組）：
NC報警：電源接通報警，V24報警，RESET報警/軸專用，RESET報警/通用，ERASE報警。
PLC報警：PLC故障信息，PLC操作信息，PLC故障信息和操作信息存儲在CPU的RAM中，在試車原始清除模式下輸入（參則MD5012）。
表13－12 報警號與解除報警號方式配置表
四、報警表
1.接通電源
1；電源設備電池報警：不關閉電源下更換電池。
3；PLC停止，用PGC（編程器）讀出中斷原因。
4；不正確的單位系統；測量與輸入選用了禁用的組合（換算係數大於10）。
5；輸入緩衝區參數過多。
7；EPPOM檢查出錯，讓屏幕顯示出是那一塊。
8；座標軸1主軸配置錯誤。
9；用於UMS的存儲器太小。
10；UMS故障：插上UMS然後加載再試。
11；UMS標記不正確：插上正確的。
12；程序存儲器格式錯誤。檢查MD12，"清零件程序"。
13；CPU上RAM錯誤，更換組件。
14；存儲器組件上RAM出錯；清除零件程序，或者更換組件。
2.RS232C（V.24）報警
16，奇偶檢驗錯誤（RS232），檢查外部設備。
17，溢出錯誤（RS232），檢查外部設備。
18，格式錯誤（RS232），檢查外部設備。
19，I/O設備未準備就緒（RS232），起動I/O。
20，PLC報警文本格式化。
22，時間監控：檢查接通外部設備（因為60秒後無信號）。
23，字符奇偶檢驗出錯，檢查穿孔帶。
24，EIA字符未定義，檢查穿孔帶。
26，程序段大於120字符，多分幾個程序段。
27，輸入禁止（數據），校正條件。
28，循環存儲器溢出，傳輸速度太高。
29，程序段大於254個字符，多合成幾段。
30，程序存儲器溢出，清除不要的程序，重新安排。
31，已無空程序號，清除不要的程序。
32，數據格式錯誤，檢查待讀進的數據。
33，不同的程序用相同的程序號，刪除原有程序。
34，操作錯誤，停止數據傳輸，重新起動。
35，閱讀機錯誤，重新起動數據傳輸。
36，主機退出BRT，從BRT設備中接受到的信息有錯。重新起動。
40，MD576*中有錯誤，檢查MD576*。
41，絕對編碼器模塊出錯。換塊。
46，不許UMC有PLC報警文本，重新設計。
3.特定軸復位報警
104*，DAC限制：降低速度，檢查調節器，檢查編碼器。
108*，零件實際值係數溢出，減小最大速度，核對可變增量加權值的機床數據MD364*和368*。
112*，停車監控，檢查夾緊及粗精度。
116*，輪廓監控，擴大公差帶，檢查KV，調節器等。
132*，調節迴路硬件，檢查測量回路是否有問題。
136*，測量系統汙染，檢查測量系統。
148*，軟件限位開關，離開軟件限位開關反方向運動。
156*，轉速額定值過高，檢查驅動裝置，調節器，接地等。
160*，漂移太大，檢查漂移補償，調節器及接地。
168*，對正在行駛的座標軸拒發使能信號，檢查PLC的程序。
172*，工作範圍極限正：MD5003位6置入後極限才有效。
180*，同時在n個通道內起動座標軸。檢查程序。
184*，在基準點後停止，重新走基準點。
4.一般復位報警
2000，急停，可由控制軟件或繼電器硬件出現問題。
2630，錯誤的路徑增量。
2031，加權係數MD388太大，檢查MD388*。
2032，在螺紋中停止，NC起動閉鎖。
2034，在軟鍵限位開關處減速。檢查程序及速度等。
2035，進給極限，一個軸的速度大於了允許速度。
2036，G35螺距遞減太大，編入小的遞減，或短一些螺紋。
2037，編程的主軸速度太大。
2039，未到達基準點。軟件限位開關不起作用。
2040，程序段不在存儲器中，程序進行檢索不存在。
2041，程序段不在存儲器中，預選的程序不在此處。
2042，存儲器中奇偶錯誤，重新輸入程序。
2043，變換時編程錯誤。
2046，程序段大於120個字符。插入LF代碼。
2047，不存在選擇26能，修改程序，檢查MD。
2048，圓弧終點錯誤：修改程序。
2056，經變換中心移位，改變切削半徑，或另一路徑編程。
2057，螺紋/旋轉進給不存在，修改程序，檢查MD。
2058，3D插補選件不存在，修改程序，檢查MD。
2059，G92編程錯誤，G92只可用地址"S"。
2060，刀具校正，零偏編程錯誤。
2061，一般的編程錯誤。
2062，進給丟失/沒編程。
2063，螺距太大；輸入較小螺距試一下。
2064，軸取整數錯誤編程，在旋轉軸中編入正確位置。
2065，位置軟件限位開關之後，修改程序。
2066，螺紋增減太大。
2067，某一軸最大速度為0，檢查MD280*。
2068，位置用於工作範圍極限之後。檢查工作範圍極限（正和負），程序中修改範圍。
2072，輸入值錯誤（輪廓線）。
2073，輪廓線無交點。
2074，角度值錯誤（輪廓線）。
2075，半徑值錯誤（輪廓線）。
2076，G02/G03錯誤（輪廓線）。
2077，程序段順序錯誤（輪廓線）。
2078，輸入參數錯誤（輪廓線）。
2081，SPK/FRK不允許。先輸入G40，用G41，G42，D00選擇（FRK，SPK）。
2082，CRE不可確定，用G16選擇正確平面。
2087，不允許座標旋轉程序，核對NC程序。
2088，絕對子模塊1的電池報警。
2089，絕對子模塊2的電池報警。
2152，主軸轉速太高；輸入S較小值，檢查有關機床數據，檢查驅動板。
2153，主軸硬件調節迴路。
2154，測量系統汙染，檢查測量系統迴路。
2155，缺選件M10，檢查程序，檢查NC－MD。
2160，不允許的比例係數。
2171，不能到達，檢查NC程序，用G40對不選的運動編程時，必須編入到達的運動。
2172，回程不可能，在到達的程序段中用完整的軸編程檢查NC，採用G46對不選的運動編程時（回程到達相同）必須編入一個到達運動。
2173，到達/起動平面錯誤。
2189，沒有定義的座標變換。
2190，變換軸設置錯誤。
2191，變換為0，在JOG和INC方式下把軸移走。
2192，軸加倍作用出錯；正確設置PLC信號。
5.報警應答表
3000，一般程序錯誤；在"校正程序段"中檢查有錯誤的程序段，如果可能，將遊標置於出錯的語句之前，出錯程序在報警欄中的報警後。
3001，幾何參數數目大於5（同報警3000處理）。
3002，極/半徑錯誤（處理同3000）。
3003，地址無效（同報警3000，修改機床數據）。
3004，CL800錯誤。檢查程序，修改程序。
3005，輪廓線中錯誤。（處理方法同3000）。
3006，程序段結構錯誤（處理方法同3000）。
3007，設定數據編程錯誤（處理方法同3000）。
3008，子程序錯誤（處理方法同3000）。
3009，程序閉鎖。
3010，交點錯誤（處理方法同3000）。
3011，一個軸兩次編程/軸數目大於3，處理方法同3000報警。
3012，存儲器中無此程序段，處理方法同3000。
3013，模擬閉鎖，用RESET鍵在適當位置中斷程序，零件程序處理結束然後再模擬。
3016，用PLC－NC數據通道並進行外部數據輸入時的錯誤。處理方法，檢查PLC程序，檢查NC－MD，PLC－MD。
3017，零件程序重複。核對UMS。
3018，到輪廓的距離太大，排除是注意MD9，再向輪廓駛近。
3019，無RS232選擇，排除：用第一個U24接口進行數據傳輸，選購一個C62（第2 個U24接口）。
3020，無選擇項，處理同3000報警一樣方法。
3021，CRC時輪廓受損，檢查程序有否反向運動。
3024，無圖形描述；排除方法，檢查圖形序號，檢查軟鍵功能。
3025，圖形描述有錯。用設計系統檢查圖形。
3026，圖形文本範圍太廣，需要時分開n個圖形。
3027，圖形指令太多，可分為n個圖形。
3028，區段/變量太多。分割圖形。
3029，無圖形選擇。購入軟件送入機床控制器。
3030，光標存儲器不能使用。重新調用圖形時，將光標置於另一個地方，離開原來位置。
3032，區段變量太多，也是採用分割方法。
3033，無圖形文本。檢查連接表。
3034，無文本，用設計系統檢查圖形。
3040，區段/變量不能顯示；用設計系統檢查區段，變量，需要時，清除後，再重新輸入。
3041，區段/變量太多（DID－DIS），同報警3020處理方法相同。
3042，圖形描述有錯；用設計系統檢查圖形。
3043，圖形描述有錯；同上處理。
3046，變量有錯；用設計系統檢查圖形，需要時重新輸入變量。
3048，工作定義：工作定義校正到合適值。
3049，模擬範圍錯誤，檢查模擬範圍的數值。
3050，輸入錯誤。
3063，數據塊不起作用。選擇或輸入一個正確的DB。
3081，無CRC選擇，排除方法是選擇CRC。
3082，進給值丟失/沒有編程。
3083，虛軸的進給率範圍超出。
3084，DB39中錯誤數據。
3087，變換數據錯誤。
6000－6063，PLC用戶報警：檢查PLC程序及機床功能。
6100，信號傳輸丟失；檢查外地址及STEMP5程序。
6101，MC5－編碼禁用。檢查PLC程序或重新裝載，U－STACK評判。
6103，傳輸缺少DB，排除是檢查PLC程序。
6105，缺少MC－5組件，排除：輸入缺少的組件。
6106，缺少數據組件，排除：輸入缺少的DB。
6107，程序段LIR/TIR。參看編程說明，校正程序。
6108，禁用的程序段按塊傳輸TAB，TNB。排除方法是校正程序。
6109，溢出B－STACK，是∵嵌套大於12所致，要校正程序。
6110，溢出U－STACK，是∵有二個U－STACK所致，參看加工延遲OB2。報警6162。
6111，MC5－ST5指令。產生PLC停止，結束STEP－5程序處理。這是由於ST5指令編入FB中。
6112，MC－STP指令，由於編入STP指令，PLC停止。
6113，禁用MCS時間計數器，排除方法是校正程序，修改PLC－MD6。
6114，功能指令：是彙編程序功能組件中有錯誤（基本程序中）。參看編程說明有關功能指令部分。
6115，系統指令閉鎖。已編程指令LIR，TIL，TNB，TNW，造成PLC停止，排除方法是置入PLC－MD2003位4。
6116，MD0000字節號，在固定PLC－MD0調整到大於31，校正MD。
6117，MD0001 CPU負載，原因是PC－MD1大於20%，校正MD。
6118，MD0003報警時間，原因是PLC－MD大於2500μs，校正MD。
6119，MD0005循環時間，原因是PLC－MD5大於300MS，校正MD。
6121，MD0006：最終MC－5時間，原因是PLC－MD6大於31。校正MD。
6122，配置不允許；由D2P－FIX（S6）在主PLC的聯鎖模塊上設定一個錯誤的耦合位置。
6123，不允許的伺服掃描時間，原因是NC－MD155大於10，校正MD。
6124；MC5中存儲器中的間隙。原因是有效與無效的組件沒有間隙的排列順序，排除方法；原始清除，重新裝入PLC程序。
6125，輸入口雙重分配：原因是集中輸入口有相同地址，排除：檢查輸入組件的地址分配。
6126，輸出口雙重分配：原因是集中與分散的輸出口有地址相同現象，排除：去檢查各輸出口地址分配。
6127，無報警字號：硬件方面無報警選擇的輸入字節，修改PCC－MDO，調整中斷字節的地址編碼。
6128，錯誤的I/O跨接：原因是中央的和分佈的I/O設備地址相同，排除方法是改變地址編碼。
6130，主程序的同步誤差：原因是彙編程序功能組件的同步模式不正確，造成PLC停止。排除方法是PLC全部清除，需要時重新送入PLC程序。
6131，MCS程序同步誤差：原因是STEP與程序組件同步模式不正確，排除方法是PLC原程序清除，重新送入程序。
6132，MC5數據同步誤差：產生原因是STEP－5與數據組件上的同步模式不正確，排除方法是清除PLC程序，重新裝入PLC程序。
6133，主程序模式禁用。排除方法：更換系統軟件。
6134，MC5程序組件禁用。排除方法：清PLC原程序，重新送入PLC程序。
6135，MC5數據組件禁用。排除方法：清掉PLC原來程序，重新送入PLC程序。
6136，MC5組件和檢查錯誤。排除方法也是清除PLC原來程序，重新送入PLC程序。
6137，主程序總和檢查錯誤；排除方法是更換系統軟件。
6138，EG，原因是EG中無工作電壓，排除方法是檢查電路，地址調整EU－NC＝0，供電電壓24V是否正確。
6139，EG－傳輸錯誤，原因是EG和中央裝置（NC）之間的運行記錄傳輸有錯誤，排除方法是檢查電纜。
6140，不允許錯誤熱起動，原因是電壓降下來以後操作有問題，用冷起動控制器。
6143，譯碼器無DB，原因是缺少DB80，排除方法是輸入DB80。
6144，譯碼器長度－DB不是模數6。原因是DB80必須在每個擴展的M功能中有3DW，DB中的數目必須是3 的倍數。
6145，譯碼單位的數目不正確，原因是譯碼單位的數目可能是2，4，8，16，32。排除方法是儲存在DB中的M功能的數目必須是2，4，8，16或32。
6146，譯碼器－DB太短。原因：DB80沒有設置全部長度（DW0－95），排除：起動時調整DB或補充輸入。
6147，分散外圍設備的修改。原因：組件在循環過程中被拔出或插入。
6148，EU溫度過高。原因：EU中溫度升高，風扇停止工作。檢查風扇。
6149，用軟件停止PG，評判精密編碼錯誤，看編程說明。
6151，耦合存儲器暫停，檢查硬件。
6152，暫停LIR/TIR，原因是存取了不存在的地址，檢查程序段和ofset地址的硬件是否存在。
6153，暫停TNB/TN。原因是TNB/TNW編程或使用錯誤，排除方法是檢查源地址和目標地址的可用性，地址是否存在？
6154，暫停LPB/LPW/TPB/TPW。原因是對已停機的外圍設備發出裝載傳輸命令，排除方法是：檢查外圍設備和更換組件。
6155，暫停置換指令：檢查PLC程序。
6156，暫停不能翻譯：原因是系統程序的應答延遲不能定義，排除方法是進行錯誤精密診斷，PLC原始清除，重新裝載PLC的程序。
6157，暫停SPA FB，SPB FB。原因是在功能指令中存取了不存在的地址。排除方法是檢查硬件。
6158，輸入輸出時的傳輸暫停，原因是集中外圍設備不再報告，PLC停止。排除方法是檢查I/O模塊的總路線聯接。
6159，STEP－5程序超過運行時間，原因是PLC－MD1中的最大運行時間已超過，PLC停止。排除方法是：提高MD1，CPU負荷引起增加，置入MD2003位6，使循環增加，PLC程序時間優化。
6160，OB2超過運行時間，原因是PLC－MD3中的最大運行時間被超過，PLC停止。提高MD，對OB2程序進行時間優化。
6161，超過循環時間，原因是PLC－MD5的最大時間被超過，排除方法是提高MD5，對PLC程序進行時間的優化。
6162，OB2處理延遲。原因是報警程序（OB2）自身中斷，PLC停止，與PLC－MD2003位＝0有關。排除方法是對OB2程序進行時間的優化，即想辦法縮短報警程序的有效處理時間。
6163，主PLC停止工作（正處於準備之中）。
7000－7063，PLC用戶報告，這是PLC用戶程序中產生置位。
｝這是測量回路與控制裝置中位置調節匹配用。
｝
下列情況下鑰匙開關起作用。
｝
｝
手輪有效。
｝
｝
這些特定軸的機床數據用G17－G19來定義空間（平面）
在7種工作方式中選擇軟鍵"診斷"
↓↓
選擇軟鍵："NC報警"或"PLC報警"或"PLC報告"
選擇基本圖形
＞
選軟鍵"NC報警"
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