“善戰者，致人而不致於人”
《孫子兵法》強調作戰要“致人而不致於人”。所謂“致人”就是調動敵人；“不致於人”就是不被敵人調動。在戰鬥中爭取主動，擺脫被動，這是作戰取勝的又一條重要規律。孫子說：“善攻者，敵不知其所守；善守者，敵不知其所攻”。就是說，無論攻守均有主動與被動，關健是作戰者能否掌握主動權。
從武術技擊來說，要作到“致人而不致於人”，除了本身具有高超的武功，深厚的根底之外，還決定於是否能在戰鬥中採用恰當的戰略策略及技擊手法、攻防技巧。孫子認為要真正掌握主動權並非易事：“微乎微乎，至於無形；神乎神乎，致於無聲，故能為敵之司命”。孫子指出，必須達到非常微妙，非常神奇的境界，才能作敵方的主宰，調動敵人聽從自己。這種微妙的境界，在武術技擊中也是存在的。
太極拳理論把這種能掌握主動權稱為“懂勁：”“由著熟而漸悟懂勁，由懂勁而階及神明”。“懂勁”的境界是十分精微的，其關健是“人不知我，我獨知人，英雄所向無敵，蓋皆由此而及也”。
能否把握實戰的主動權，可說是武術的各種門派拳種在技擊術上所追求的共同目標，也可說是衡量武術功力修養是否達到較高境界的一條共同的標準。故明代軍事家俞大就在《劍經》中講了許多棍法的實戰技術之後，總結說“千言萬語，不外乎致人而不致於人”一句。為了作到“致人而不致於人”，各家拳法都有許多把握主動的理論、方法。如《形意拳譜》的《八字訣》中有“三敏”：“心要敏，如怒狸捕鼠，則能隨機應變；眼要敏，如飢鷹之捉兔，能預察機宜；手要敏，如捕羊之餓虎，能先發制人。” 主要是強調技擊中的速度，通過敏捷來把握戰鬥的主動權。
“兵因敵而制勝”
“兵因敵而制勝”，是《孫子兵法》又一極為重要的思想。這個提法明確指出，作戰用兵最忌主觀性、片面性。所謂“因敵制勝”，即作戰採用什麼戰略、戰術，應根據敵方的情況來決定，不能有絲毫的主觀隨意性。
孫子“因敵制勝”的思想在太極拳理論中有充分的體現。《太極十三勢歌訣》中說：“靜中觸動動就靜，因敵變化示神奇”。為了作到“因敵變化”，太極拳理論特別強調要“捨己從人”。《王宗嶽太極拳論》解釋“懂勁”：“本是捨己從人，多誤捨近求遠”。《打手要言》對“捨己從人”有精闢的論述：
“所謂一氣呵成，舍已從人，引進落空，四兩拔千斤也……須要從人，不要由己。從人則活，由己則滯。尚氣者無力，養氣者純剛。彼不動，己不動；彼微動，己先動；以己依人，務要知己，乃能隨轉隨接；以己粘人，必須知人，乃能不後不先”。
所謂“從人”就是要作到了解對手，按對方虛實、動靜確定戰術；所謂“捨己”，就是要求去掉主觀性。“尚氣者無力”，是說主觀任性意氣者並無戰鬥力。“養氣者純剛”，是說有修養能包容（即從人）者有著巨大力量。“捨己”並非被動而放棄主動，“從人”並非放棄主動，恰恰相反，是為了達到主動從而取勝。
太極拳的“以柔克剛”也包含著以適應對方而戰勝對方之意。可見太極拳的確把握了《孫子兵法》“因敵制勝”的精髓。
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