OIH48——伺服电机专用编码器

多摩川精机的OIH48系列的增量型编码器从问世以来已经有了相当久的年份,虽然这款编码器在工控行业的大部分领域都能适用,但由于其安装便利的特点使其产品的定位定在了专门服务于伺服电机行业的增量型编码器。

OIH48——伺服电机专用编码器

由于结构简单的原因,普通的增量型编码器往往都有着比绝对值编码器更加强抗干扰能力和长距离运输,其寿命能长达几万小时以上。但缺点就是由于增量型编码器的码盘并没有绝对值编码器的精密,导致在电机停转后无法得知电机最后的停转位置,从而每次开机都要调回零点,比原本多出了一个调零的工序。

而多摩川的OIH48比一般的增量型编码其多出了UVW三个输出相,即加上原本的ABZ相便有着6个输出相,基本和绝对值编码器一致,使其在拥有增量型编码器的同时也一定程度上保证了绝对值编码器的精度,这,便是多摩川针对伺服电机的OIH48增量型编码器的特点。

当然,只要是器械那就肯定有非常规状态,我们现在就列举几个一般客户都会遇到的问题。

1、编码器发出噪音

在编码器输出的模拟信号并无异常的情况下,出现编码器发出异常噪音,或者同时出现编码器调零难调的状况,那么一般我们都会认为是客户没有按照规定安装编码器。

根据安装手册里面的要求来说,OIH48的编码器与电机的安装距离应小于等于2mm,如果安装工艺不准确将会造成弹簧片在长期受到电机不规则的震动后产生变形,从而发生噪音和调零困难的现象出现,建议广大客户听从相关人员的安装指导,切勿自行安装避免出现非合理安装,从而造成不必要的损失。

OIH48——伺服电机专用编码器

此处间隙2mm以上,不符合要求

2、ABZ相的输出模拟量出现残影

如果是安装不当导致外壳出现变形是十分幸运的事情,如果导致了信号输出出现问题那结果可能就不太理想了。如图如果发现编码器出现了ABZ相模糊出现残影的情况,那么一般是由以下几种原因造成的。

OIH48——伺服电机专用编码器

码盘上有灰尘或杂物

由于OIH48编码器采用的红外光的光电编码器,所以码盘上如果出现灰尘或者杂物则会影响信号的清晰度,从而导致图中的现象出现,届时只要拆下外壳(切勿将码盘和电路板分离!),用细棉签轻拭擦去即可。

红外光发射器和接收器的距离变化(变远)

编码器大致可以分为两个部分,一是放有红外光发射器和放有光线接收器的两块电路板,而是夹在其中的码盘。而其中码盘距离两个电路板的间距都是由多摩川根据针对不同场合和专门制定的,其精度已经达到了纳米的级别。

OIH48——伺服电机专用编码器

所以,如果由于有些客户安装不当或者敲打、摔落、拆开等情况,导致码盘与两个电路板之间的距离有一丝没有符合标准,那么还原是不可能完成的工作。所以再三嘱咐各位客户们除了外壳之外千万不要擅自拆开或者拨动电路板,并且避免编码器受力不均,不然就只能将原编码器作废了。

其三是码盘破损

和上面一样如果出现不恰当的安装和使用状况的出现,导致码盘出现裂痕,我们是无法拆开编码器为您更换码盘的,原因如上。

总而言之,如果按照准确的安装方法和使用方法,多摩川的编码器(当然也包括OIH48)的使用时间几乎可以用10年来衡量,这某种程度上也是多摩川产品的缺点之一(笑),当然,除了常规的法兰大小和规格之外,多摩川还十分愿意根据客户定制相关产品,这也是多摩川比松下和三菱等更加具有特色的原因,现阶段多摩川已有了近万件的定制型号,用于广大客户不同的应用场合中。


分享到:


相關文章: