一台卧加，使用FANUC-Oi/MA系统，α型数字伺服
FANUC-Oi/MA系统面板外观图
伺服电机
故障现象：在加工过程中，出现350报警后，Y轴（垂直轴）迅速下落至底部。
诊断分析与处理：
1，350报警的含义：轴串行脉冲编码器（SPC）故障。
图为此轴更换下来的增量式编码器
增量式编码器内部结构图
增量式编码器内部元件排布图
查看诊断参数号
[202]：
bit3（CMAL）；bit0（SPH）
[204]：
bit4（LDAL）；bit3（PMAL）
CMAL：发生转速计数器异常报警。
SPH：发生软相位数据异常报警。
LDAL：α串行脉冲编码器的LED异常。
PMAL：α串行脉冲编码或者反馈电缆异常，使脉冲不正确。
发现诊断参数号〔204〕的bit3值为‘1’，正常为‘0’。
当值为‘1’时，解释为：
a，串行脉冲编码器不良，
b，反馈电缆及连接电缆插头不良，
上图为编码器与伺服插头脚号图
先检查电缆是否完好，经测量后，连接电缆完好。插头内部焊接点牢固可靠；铜插针上未发现腐蚀和污圾现象。也是完好的。
由于没有检测编码器装置，无法判断编码器好与坏，刚好有一台相同的加工中心，采用替换法，更换编码器。上电运行，350报警解除。执行回零并调整零点位置，设置Y轴节二参考点后。证明原先编码器已坏。关闭电源后，Y轴又迅速下落至底部。说明Y轴抱刹机构和平衡缸有故障。
2，此机床Y轴抱闸，是靠伺服电机内部抱刹装置与外部加装了平衡缸（消除Y轴上的主轴箱及主轴电机等部件重力）与之配合，一并阻止Y轴因重力作用，在断电时下滑。
通电时线圈产生磁场，松开抱刹。如果Y轴未得到移动指令，伺服系统会提供给伺服电机很小电压（嵌位电压），产生磁场锁住Y轴使它不能移动。一旦Y轴得到移动指令，便能自由地上下移动。反之，断电时，线圈失电，磁场消失，抱刹机构释放抱死Y轴，使其不得上下移动。
既然抱刹不起作用，那平衡缸还应该起作用。不致于使Y轴下落到底部。检查平衡缸中的氮气压力，发现压力为零（应为700Kg）。说明氮气早已没有了，平衡缸一直未起作用，只是被抱刹装置在好的状态下掩盖了。充入氮气，使之压力为规定值。
上图为平衡缸
由于抱刹装置在电机内部，拆下电机，电机在不通电时，盘电机轴，是盘不动的。此时很轻松地盘动。说明抱刹机构出现了问题，拆开电机，发现抱刹装置卡死，不能复位。经过处理，装好电机，再按装到了机床上，通电试机，故障全部解除。
注意事项：
由于编码器更换过和拆下过电机，零点及第二参考点发生了变化，需重新调整。
附：
零点偏差量调整参数【1821】
第二参考点参数【1241】
结束语
这种有三个原因同时造成的故障，是很少见的，编码器和抱刹机构损坏是不可预之的。但平衡缸缺少氮气，是操作者在日常工作中不注意观察、粗心所致。幸好在Y轴下落时，工件已远离了，没有造成设备事故。万幸。
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