外觀方面，雷克薩斯全新ES改變以往低調穩重的設計，採用更加張揚運動的風格；保留家族式紡錘形前中網設計，前進氣格柵內部採用豎向格柵走勢，看上去十分激進。格柵周圍帶有鍍鉻飾條修飾，LED前大燈組採用半分離式設計，LED日間行車燈呈現出“√”型。
車身側面，新車造型帶有現款車型的影子，車窗邊緣採用更加鋒利的線條，車身線條肌肉感更強。尾部的線條相比現款更加銳利，線條勾勒出稜角視覺，衝擊力更強
後備廂上帶有運動感的擾流板，採用隱藏式排氣。全新ES基於GA-K平臺打造，長度和寬度相比現款車型分別增加65mm和45mm；車身高度降低了5mm，同時軸距加長50mm，達到了2870mm。
內飾部分，新車高配車型採用12.3英寸中控屏幕，看上去十分搶眼，豪華感有所提升
動力方面，雷克薩斯全新ES提供三種動力可選，包括2.0L自然吸氣、2.5L自然吸氣和2.5L混合動力，其中混動車型綜合功率218馬力，百公里綜合油耗為4.7L
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