外观方面，雷克萨斯全新ES改变以往低调稳重的设计，采用更加张扬运动的风格；保留家族式纺锤形前中网设计，前进气格栅内部采用竖向格栅走势，看上去十分激进。格栅周围带有镀铬饰条修饰，LED前大灯组采用半分离式设计，LED日间行车灯呈现出“√”型。
车身侧面，新车造型带有现款车型的影子，车窗边缘采用更加锋利的线条，车身线条肌肉感更强。尾部的线条相比现款更加锐利，线条勾勒出棱角视觉，冲击力更强
后备厢上带有运动感的扰流板，采用隐藏式排气。全新ES基于GA-K平台打造，长度和宽度相比现款车型分别增加65mm和45mm；车身高度降低了5mm，同时轴距加长50mm，达到了2870mm。
内饰部分，新车高配车型采用12.3英寸中控屏幕，看上去十分抢眼，豪华感有所提升
动力方面，雷克萨斯全新ES提供三种动力可选，包括2.0L自然吸气、2.5L自然吸气和2.5L混合动力，其中混动车型综合功率218马力，百公里综合油耗为4.7L
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