根據史記記載，越國大概傳了二十多代之後（應該更多才合常理）傳到了允常，就是越王勾踐的父親，這個時候越國開始正式稱王。勾踐時期的事情大家都瞭解，先是被吳王夫差擊敗，後來通過臥薪嚐膽再次成功逆襲滅亡吳國，和齊晉會盟向周天子進貢，被周天子封為霸主，成為春秋時期最後一霸。
越王勾踐之後史書對越國記載的就很少了，不是因為他不存在，還是因為當時的南方偏離政治中心經濟中心，受到的關注太少，而且到了後期越國也和其他諸侯國一樣，為了爭奪國君之位開始內鬥，國力開始衰落，但是依然是當時的強國，所以到了越王無疆的時候，依然可以北擊強齊，西擊楚國，能同時和兩大強國開戰可見實力不俗。
公元前306年，齊國已經是早已田氏齊國的天下了，當時齊國的國君就是那個喜歡聽竽的齊宣王，當時的越王無疆打算和楚國一起攻打齊國，這個時期的齊國剛被燕國打的差點亡國，所以實力不怎麼樣，被打的受不了所以求和，咱別打了，你看你和楚國原來打算一起進攻我們齊國的，但是楚國背叛了你，不如我們合夥一起打楚國，越王覺得主意不錯，所以開始攻打楚國，這個時期的楚國國王是楚懷王，就是那個被張儀欺騙最後又客死他鄉的楚懷王，雖然他打秦國不行，但是打楚國還是不成問題的，結果越國一戰而敗，楚國趁勝追擊，把越國在江蘇和浙江的領土基本全部佔領。
此戰之後的越國從此算是退出歷史舞臺了，留下的越國人也開始分裂，分裂之後的小國成為了楚國的附庸，勾踐的後人在也沒有一個人能像他一樣可以再次逆襲，一直到秦始皇大人統一的時候，越國才正式的終結。
但是到了秦朝末年農民起義的時候，越王的後代又看到了稱王的希望，再次開始舉兵起義，並且後來還找了個好靠山劉邦，所以劉邦繼位之後自然不會虧待他們，又重新立了越王的後代為閩越王，一直又延續到漢武帝時期，才最終消失。
越國從夏朝時期開始建立，一直持續到了秦朝時期，是中國歷史上當之無愧的存活時間最長的王國了。
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