90年代，巡航南沙的次数明显剧增，舰艇出航强度很大，为了解决037系列反潜（导弹）护卫艇等中小型舰艇远航不便，新型护卫舰价格昂贵的矛盾，海军决定再建造一批江湖级护卫舰，专门用作南海战备巡逻。
军方与黄浦造船厂签订了合同，在原053H1型护卫舰的基础上，开建6艘053H1G型护卫舰，第一艘558舰，于1993年5月服役，至1995年时，全部6艘053H1G型护卫舰，都已在南海舰队部署完毕。
6艘053H1G型护卫舰，其舷号名称分别为558北海舰、559佛山舰、560东莞舰、561汕头舰、562江门舰、563肇庆舰。
海军最后一批江湖级护卫舰便是053H1G型，采用了和053H1型护卫舰基本一样的舰体，为通长甲板、中速柴油机、双轴双桨双舵导弹火炮护卫舰。
053H1G护卫舰559佛山舰
053H1G护卫舰，可用于在近中海执行护航、护渔、巡逻、警戒任务，或支援鱼雷艇、护卫艇、导弹艇作战，并可在港湾的航道上进行布雷作业等。
053H1G护卫舰，其主要改进包括上层建筑采用全封闭设计，加装了中央空调，已适应南海高温环境，设计了与众不同的低红外特征烟囱。配备有2座79A双联100mm自动舰炮，4座76A双联37mm自动舰炮，2座3200型火箭式深弹6联装发射器。
1部360型对海、低空双座标搜索雷达，2部347G型火控雷达，加装了ZKJ-3A型简易作战情报中心，加装电子战系统，加装舰尾光电火控瞄准系统等。
053H1G护卫舰560东莞舰
据海军360网载，053H1G护卫舰标准排水量1425吨，满载1661.5吨；长103.2米，宽10.8米，吃水3.19米；两台12PA68TC柴油机，航速28节，航程7200公里，编制190人。
这6艘护卫舰都是在上世纪90年代后建造的，是30多艘053系列级护卫舰中舰龄最新的，其中1995年服役的562舰、563舰甚至比全部4艘053H2G型护卫舰的舰龄都要短，最后一艘053H2G型护卫舰542舰1994年11月服役。
有了比较先进的配备红旗61防空导弹的053H2G型护卫舰，其战力全面超越053H1G护卫舰，海军依然还要建完没有舰对空导弹，相对落后的该型护卫舰，真是有点不可思议，该型舰的诞生，引起了国内海军迷们的争议。
053H2G型护卫舰首舰539舰，1992年7月服役，后续舰542舰，1994年7月服役，也就是说，在053H1G护卫舰开始研制时，053H2G护卫舰已经开工，两者差不多在同时建造完毕，053H1G护卫舰562舰、563舰只是比053H2G护卫舰最后一艘542舰晚了几个月服役。
053H1G护卫舰563肇庆舰
通过对比，可以认为这是两型建造周期基本重合的护卫舰，而053H2G型护卫舰要比053H1G护卫舰的战力超出许多，且两者都采用的是国产的装备，为何要同时开建这两种不同型号的护卫舰？
所以说，053H1G护卫舰的存在，本身就是海军舰艇发展史上奇怪的现象，令很多海军迷们百思不得其解，很多人都在探索其中的原因包括本人，希望能够找到满意的答案。
是海军急于在南海获得现成的战斗力，于是发展一型改进较少的护卫舰用以应急，还是海军经费不够，所以较先进的053H2G型护卫舰才造了4艘，反到是落后的053H1G护卫舰造了6艘。
从网上053H1G护卫舰图片判断，全部6艘舰都已进行了现代化改装，最明显的是将原2座双联回转式上游2反舰导弹发射器，改成2座4联装的鹰击83反舰导弹发射器，反舰弹在原先的基础上增加了4枚，性能、射程、威力也获得了大幅度提高。
053H1G护卫舰562江门舰
053H1G护卫舰，随着8枚鹰击83反舰导弹的上舰，其反舰能力反超053H2G护卫舰（6枚鹰击8A），已经和053H3江卫2护卫舰相当，甚至不输于海军最新型的054A型护卫舰。
这使得053H1G护卫舰在南海周边海域有可能的擦枪走火中，有足够强大的突击能力和打击能力，对付周边有海域争议的国度已经足够管用，而目前，海军在南海巡逻、护渔、护航、警戒等任务，053H1G护卫舰是绝对的主力，是出航率最高的主力水面舰艇。
此外，053H1G护卫舰后桅杆的517型对空警戒雷达更换为一个新的白色球形天线，在前舰楼后及舰尾的甲板两侧加装四座干扰弹发射器，可能还有其他改造内容尚待探讨，作为海军迷仅仅依靠网上和杂志上的图片，不可能研究的面面俱到。
据报道，2012年7月11日19时许，560东莞舰在南沙半月礁附近海域执行例行巡逻任务时意外搁浅，7月15日5时许，在救援兵力协助下自主脱浅成功，舰艇艏部轻度受损，人员安全。
这是海军自成军以来，海军主力水面舰艇在执行任务时意外搁浅，新闻媒体第一次公开予以报道，不知道以前海军舰艇在执行巡逻等任务时，是否有过560东莞舰类似的意外搁浅事故。
随着053H、053H1、053H1Q护卫舰舰龄的老化，以及设计老旧缺乏改装的价值，对053H1G护卫舰的改装很可能是江湖级最后的一次升级改装了，其余的江湖级护卫舰只能是维持现状直至退役的命运了。
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