TWI總線可以認為是I2C總線，ATmega328p的TWI總線是一個簡單強大的通訊接口，使用兩根線就可以了，分別是時鐘線SCL和數據線SDA。關於TWI的一些術語就不在這裡講了，自己可以去百度一下，大把的資料。
TWI總線配置圖
我們主要來看它涉及到的寄存器。
1.TWBR ：TWI比特率寄存器
TWBR 為比特率發生器分頻因子。比特率發生器是一個分頻器，在主機模式下產生SCL時鐘頻率。就是一個8位的，這個沒啥說的。
2.TWCR ：TWI控制寄存器
該寄存器用來使能TWI，通過施加START到總線上來啟動主機訪問，產生接收器應答，產生STOP狀態，以及在寫入數據到TWDR寄存器時控制總線的暫停等一些列活動。
bit 7：TWI中斷標誌，當TWI完成當前的工作，希望應用程序介入時TWINT置位。若SREG的I標誌及其TWCR寄存器的TWIE標誌也置位，則MCU執行TWI中斷。
bit 6：使能TWI應答。TWEA標誌控制應答脈衝的產生，若TWEA置位，則會出現如下條件時接口發生ACK脈衝：
設備從機地址被接收
TWAR的TWGCE置位時接收到廣播呼叫
在主機模式或者從機模式下接收到一個字節的數據
將TWEA清零可以是器件暫時脫離總線，置位後器件重新恢復地址識別。
bit 5：TWI START狀態標誌。當cpu希望自己成為總線上的主機時需要置位該位。TWI硬件檢測總線是不是可用，若總線空閒時，接口就在總線上產生START狀態，若總線忙，接口就一直等待，直達檢測到一個STOP狀態然後產生START以聲明自己希望成為主機，發送START之後軟件必須清零TWSTA。
bit 4：TWI STOP狀態標誌。在主機模式下，如果該位置位，則TWI接口將在總線上產生STOP狀態，然後該位自動清零。在從機模式下，置位該位可以使接口從錯位狀態恢復到未被尋址的狀態。
bit 3：TWI寫碰撞標誌。當TWINT為低時，寫數據寄存器TWDR將置位該位。當TWINT為高時，每一次對TWDR的寫訪問都將更新此標誌。
bit 2：TWI使能。該位用於使能TWI操作與激活TWI接口，當該位置位，TWI引腳將I/O引腳切換到SCL與SDA引腳。如果該位清零，TWI接口將被關閉，所有的TWI傳輸將被終止。
bit 1：保留位
bit 0：使能TWI中斷。當SREG的I位和TWIE置位時，只要TWINT為1，TWI中斷就激活。
3.TWSR ：TWI 狀態寄存器
bit 7~3：TWI狀態位。這5位用來反映TWI邏輯和總線的狀態，從TWSR讀出的值包含5位狀態值和2位預分頻值。
我們來看一下這5位對應的值，發送模式的狀態情況，見下表：
即當這5位的值為：0x08，表示START信號發送了，就這個意思。
bit 1~0：TWI預分頻位。可讀寫，用於控制比特率的預分頻因子。見下表：
4.TWDR ：TWI 數據寄存器
在發送模式下，該寄存器包含了要發送的字節，在接收模式下，該寄存器包含了接收到的數據。當TWI接口沒有進行移位工作（TWINT置位）時，這個寄存器使可以寫的。
bit 7~0：根據不同的狀態，存放的要發的下一個字節數據或者是接收到的數據。
5.TWAR – TWI 從機地址寄存器
bit7~1：從機地址。工作在從機模式的時候，TWI講根據這個地址進行響應。主機模式不需要此地址。
bit 0：控制到底是讀還是寫。
6.TWAMR ：TWI 從機地址掩碼寄存器
關於寄存器就先說這麼多了。
再來看兩個表：
典型數據傳輸中應用程序與 TWI 的接口
彙編與 C 語言例程
我們寫程序的時候，就可以根據這個表來自己弄了。
下一個教程我們再來寫相關的程序。
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