以前寫過一個關於ATmega328p的定時/計數器的文章，但是寫的不夠詳細，這一次我將詳細的介紹一下ATmega328p的3個片內定時/計數器的相關知識。
328p 有3個定時計數器，分別是8bit的 T/C0 ,16bit的 T/C1和8bit的 T/C2。我們來看這個16bit的T/C2。
我們先看看最簡單的普通模式。定時器的基本原理其實就是根據設定的時鐘頻率，每過一個時鐘，計數計時器的值加1。即16位計數器TCNT1一直累加，當計數到0xFFFF之後，由於計數器溢出，TCNT1返回到最小值0x0000重新開始計數。
普通模式涉及到的寄存器有：(對於每一個位，我也只寫出在普通模式下面涉及到的)
1.TCCR1A：控制寄存器 A
2.TCCR1B：控制寄存器 B
在普通模式下面，對於這兩個寄存器只需要用到下面這個表了：
這個位WGM13:0 就是波形發生模式的設置，我們設置為普通模式，那麼WGM13：0均設置為0即可
我們還需要來設置3個重要的位：
位CS12：0 看錶如下：作用時鐘的選擇
3.TCNT1H 與 TCNT1L：數據寄存器。
這是一個16位的，分高八位和低八位，
主要來看一下這個數據在普通模式下怎麼計算：
假如現在要做一個定時1s的計數器，即1s產生一箇中斷，timer1是一個16位的計數器，能夠存放的最大值為0xFFFF,
有這樣一個公式： TCNT1=0Xffff - 定時時間/（分頻數* (1/晶振頻率)）
再假設分頻數為設置為1024，328p的晶振頻率為12MHz，那麼
TCNT1= 0XFFFF - 1 / (1024 *（1/16000000）)= 0xFFFF –0x3D09=0XC2F6
在程序中TCNT1的賦值寫法有很多，
TCNT1=0xC2F6
TCNT1H = 0xC2 TCNT1L = 0xF6 均是正確的。
4.TIMSK1 ：中斷屏蔽寄存器
這隻要置位bit0就好了，即開中斷使能。
有了這些知識，普通模式下的定時器就可以跑起來了，是不是特別的簡單。
再附上demo程序：
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