阿特拉斯火箭也称为擎天神运载火箭。阿特拉斯导弹最早发射成功是在1957年12月17日，一共有约350枚阿特拉斯导弹在那个时期被建造，大部分的阿特拉斯导弹在除役只后都被拿去做轨道卫星火箭，命名为阿特拉斯E/F,做为布洛克的辅助火箭，发射全球定位系统卫星。
早期阿特拉斯火箭特别的为非军方的机构发射火箭，在1958年12月18日,阿特拉斯运载火箭发射号志传讯通信轨道卫星(SCORE),亦为首次发射通信卫星并加以实际应用火箭技术 。水星计划时也以阿特拉斯火箭作为运载火箭，于1962年2月20日发射友谊七号(Friendship 7),运送美国第一位太空人约翰格伦(John Glenn)至外太空。同样地，阿特拉斯运载火箭于1962年至1963年也运送其他三名水星计划的太空人至外太空。
在1960年代初期，阿特拉斯火箭普遍使用的末端节为Agena末端节，燃料是四氧化二氮/联氨,美国空军和美国国家情报局及NRO均使用它来发射网络间谍卫星。美国国家航空航天局则用来发射游骑兵卫星探测月球表面的组成和水手二号发射至金星,成为第一个飞到其他星球的人造物。阿特拉斯火箭也用来发射太空对接的舱组。
从1963年起，半人马座液态氢末端节取代原本的Agena末端节，美国国家航空航天局使用此种新式燃料发射侦察者号及飞往火星的维京号(母船)海盗号(子船)。
阿特拉斯-2，属宇宙神系列运载火箭，由1950年代成功的宇宙神导弹系统发展而来，宇宙神2型运载火箭为最后使用三引擎及"半级式火箭"(stage-and-a-half)设计，于火箭推进途中将三部引擎中的两台丢弃，如此可于发射时提供足够推力，亦能维持长的推进时间。宇宙神火箭被设计为发射卫星至低地轨道及地球同步轨道。
阿特拉斯-3，宇宙神三号运载火箭为两节式火箭，第一节是新的技术;第二节则是半人马座火箭，它从1960年代即受广泛使用。现在的宇宙神五号运载火箭和德尔它EELV系列运载火箭也有使用。宇宙神三号运载火箭所使用的引擎是俄罗斯制的RD-180引擎，宇宙神五号运载火箭也有使用。宇宙神三号运载火箭也发展出两种延伸版本，基本改进型为宇宙神三号A型运载火箭;而宇宙神三号B型运载火箭的特色是第二节半人马座火箭有两颗引擎。
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