宇宙-3M运载火箭(俄语:Космос-3М)是苏联在R-14U中程弹道导弹(北约代号SS-5"短剑")基础上研制的轻型运载火箭。美国国防部对这种火箭的代号是"SL-8"，美国国会的谢尔顿命名法(用于识别火箭的衍生型号)则称其为"C-1"。它是不成功的宇宙-3火箭经过改进后的量产型号。
R-14是苏联著名导弹专家扬格利(OKB-586，即南方设计局的负责人)设计的中程导弹。根据苏联政府的要求，扬格利曾先后将R-14及其改进型R-14U改装成运载火箭。为了把导弹变成火箭，研究人员给R-14增加了第二级和级间分离装置，并调整了氧化剂箱结构。由R-14改装成的称宇宙-1火箭，由R-14U改装成的称宇宙-3火箭。OKB-586后来将宇宙-3的研究工作转交给列舍特涅夫领导的0KB-10。宇宙-3的设计方案是不成功的，火箭在拜科努尔发射场发射了6次就失败3次。因而要对它进行改进(主要改进了第二级的设计)，改进后的型号被命名为宇宙-3M。
宇宙-3M为两级串联式结构，都采用液体发动机。火箭使用可自燃推进剂:偏二甲肼/AK-27U(红发烟硝酸)。两级之间的分离采用"半热"方式。火箭第一级使用格鲁什科研制的RD-216四室发动机，由"动力机器"科学生产联合体负责生产。第二级发动机由伊萨耶夫研制，包括一台单室非燃尽发动机和一台游动发动机。主发动机的特点是可多次点火，而且存在三种工作方式:大推力，中间推力和小推力。在将航天器送入轨道时，需要第二级发动机两次点火;第一次点火后进入一条过渡弹道，用游动发动机保持稳定，第二次点火提速将航天器入轨。
为发射宇宙-3M，在普列谢茨克发射场修建了一座拥有两个发射工位的发射设施。这套设施由运输机器制造设计局设计。同时也重新启用了原用于发射宇宙-2火箭(由R-12弹道导弹改装成的火箭)的"虹"发射系统。1967年5月15日，宇宙-3M在普列谢茨克进行了首次发射，将宇宙-158卫星送入轨道。卡普斯京亚尔发射场也可以发射宇宙-3M，第一次是在1973年1月26日。
火箭定型后，其批量生产任务被交给了位于鄂木斯克的"飞行"生产联合体。宇宙-3M发射的主要载荷有以下几种:"处女地"系列电子侦察卫星;"箭"系列和"旋风"系列军事通信卫星;"蝉"号导航卫星;以及反卫星武器试验的靶卫星。
宇宙-3M的进一步改进型是宇宙-3MU(生产代号11K65MU)，也被称为"飞行"号火箭(взлет)，是"飞行"生产联合体独自开发的。宇宙-3MU的主要改进之处是更换了新的数字控制系统，该系统可以更精确地控制火箭的燃料加注，以及在工作时让燃料更充分地燃烧。此外由于加大了推进剂贮箱，运载能力提高了25%。
宇宙-3M在服役期间已经发射了400多次。但现在，这种火箭已经停产，还在发射的火箭都是以前积存下来的。俄罗斯已决定用新研制的安加拉系列火箭中的轻型型号来取代宇宙-3M。
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