首要就是靠經驗，那個城在另一個城南邊幾十裡，在其他城東邊幾百裡，一路上有什麼山什麼河。這樣只要能把想畫的當地都畫在圖裡就行了，那時候看地圖的首要是將官，知道個大概其，有不確切的當地問問當地人或者派出探馬實地考察一下，倒是如同也沒發生因為地圖走錯路的事情吧。
古時的人們管地圖叫做「輿圖」。「輿」字的本意為「車廂、車輛」，恰好概括了那時人們測繪地圖的辦法——坐在車上（或騎馬、搭船、步行等）前往尚待探究的地域，憑藉簡單的定向設備確定位置，再將親眼偵測到的地理信息記錄下來，製作到圖上。
《海島算經》是三國時代魏國數學家劉徽所著的測量學作品，原為《劉徽九章算術注》第九卷勾股章內容的延續和開展，全書共9題，滿是利用測量來核算高深廣遠的問題，首題測算海島的高、遠，故得名。《海島算經》是中國最早的一部測量數學事著 ，亦為地圖學提供了數學根底。
漢代以後，先後發明晰渾天儀、覆矩、牽星板等測量工具，地理測地活動愈加活潑，辦法更為精密，先秦常用的步量、測量、立杆測影辦法也依然具有生命力。到了明代萬曆十年(1582年)，意大利傳教士利瑪竇來華，帶來了西方的地理測當地法。
西方最早運用投影法制作精確地圖的，是公元前3世紀古希臘地理學家埃拉托色尼。在這之前地圖投影曾用來編制天體圖。埃拉托色尼在編制以地中海為中心的其時已知世界地圖時，應用了經緯線相互垂直的等距離圓柱投影。
總之呢，古人的才智，給咱們留下來一大筆豐厚的財產，價值無數
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