瞭解三國的朋友都知道劉備手下名將輩出，個個都勇敢善戰，有萬夫不當之勇。這些名將雖然都能以一敵眾，但因為自身條件與性格的不同，對於領帥的意圖自然理解的也不盡相同。例如關羽的狂傲，張飛的粗豪，馬超的冷酷，黃忠的牛氣，趙雲的勇猛等等。這些名將中和諸葛亮配合的最默契的莫過於武神趙子龍。
桃園三結義
趙雲和關於、張飛不同，他們是一個頭磕在地上的結拜兄弟，三人行同生死，恩若骨肉。趙雲不是劉備的嫡系，他本是袁紹的部下，後來率部投降公孫瓚，因為感覺公孫瓚和袁紹一樣，都是胸無大志的人。之後轉投劉備，經歷的人多閱歷自然豐富，當然知道劉備是人中龍鳳。隨後跟隨劉備戰爭天下，立下不少功勞。
那個時候關羽統帥荊州三郡，名副其實的蜀漢第一鎮將。張飛常年單獨領軍鎮守三巴 ，嫡系中的王牌 ，擊潰過張郃 。 馬超投奔劉備前是和劉備同級的諸侯，本是一方霸主又是將門之後和故交之後，手握西涼軍遠來歸蜀，能力亦不在關張之下。 黃忠跟魏延同是參與入川戰役，征戰益州，表現突出，勇冠三軍。這個功績本就不小，但比較魏延無明顯優勢，但是定軍山一戰帶軍斬了夏侯淵，聲名大震，這個功績在當時來講太大了。要知道夏侯兄弟和曹仁這三人在曹魏的地位，就相當於關張在蜀漢的地位。陣斬曹魏西線統帥夏侯淵 ，戰功第一。
而趙雲的能力和功績是在這幾人裡最接近於陳到的。因為陳到是劉備的護衛軍‘白毛軍’的統領 ，他才是劉備的真保鏢 ，史稱陳到‘功勳名位亞於趙雲’，估計趙雲是陳到的上級 。因此趙雲的功績與關張馬黃比較稍稍小了一些。
在前後左右四將軍的人選中有三位已是固定了的分別是關於、張飛、馬超，因此只剩最後一個名額。在劉備眼裡趙雲和黃忠兩人之間選一人，劉備選擇了斬殺曹魏西線統帥夏侯淵的黃忠。黃老將軍以這個功績拿下這個最後的一個席位，換句話說只有他以這個功績蓋過了趙雲的功績從而拿下了這最後的一個席位，才能服眾。
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