伺服電機設置電子齒輪比,與實際一致方法

伺服電機設置電子齒輪比,與實際一致方法

伺服電機中的電子齒輪比作用:一是調整電機旋轉1圈所需要的指令脈衝數,以保證電機轉速能夠達到需求轉速。例如上位機PLC最大發送脈衝頻率為200KHz,若不修改電子齒輪比,則電機旋轉1圈需要10000個脈衝,那麼電機最高轉速為1200rpm,若將電子齒輪比設為2:1,或者將每轉脈衝數設定為5000,則此時電機可以達到2400rpm轉速。

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例如:電子齒輪比設為1: 1或者每轉脈衝數設為10000,上位機PLC最高發送脈衝頻率為200KHz。

1、 更改電子齒輪參數的優點

利於精確定位控制

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2、每轉脈衝數和電子齒輪比的計算

按照以下1~6的順序,計算每轉脈衝數或者電子齒輪比。

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注意:

1)每轉脈衝數和電子齒輪比都可以限定伺服電機旋轉 1 圈所需的指令量,兩者是互補關係,但是每轉脈衝數的優先級要高於電子齒輪比,只有每轉脈衝數設定為 0 的情況下電子齒輪比才會生效,這是用戶需要注意的。特殊情況若算得每轉脈衝數為小數時就要考慮使用電子齒輪比。

2) P2-02和 P2-03超過設定範圍時,請將分子分母約分成可設定範圍內的整數在進行設定。在不改變比值情況下的約分不影響使用。

3)不加特殊說明現出場的電機編碼器分辨率均為 2500P/R。

4)指令單位並不代表加工精度。在機械精度的基礎上細化指令單位量,可以提高伺服的定位精度。比如在應用絲槓時,機械的精度可以達到 0.01mm,那麼 0.01mm 的指令單位當量就比 0.1mm的指令單位當量更精確。

3、電子齒輪的設定實例

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