滾凳為腳踏的一種，但又不同於一般的腳踏，在腳踏的基礎上設計出一種凳子。
高濂在《遵生八箋》中描述道：“....今置木凳，長二尺，闊六寸，高如常，四桯鑲成，中分一檔二空，中車圓木二根，兩頭留軸轉動，凳中鑿竅活裝，以腳踏軸，滾動往來，腳底令湧泉穴受擦，終日為之便甚。”
滾凳可以活動筋絡，有利於血液循環，對來年多病、行動不便的人頗為相宜，故應視為一種醫療用具，所以未將它歸入腳踏，而自成一類傢俱。
據明朝屠隆《考盤餘事•起居器服箋•滾凳》記載，滾凳產生於明代，明代養生術將腳凳與健身運動結合起來，製成了滾凳。
有束腰三彎腿黃花梨滾凳
海南黃花梨 滾凳
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無束腰馬蹄足滾凳
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