安心于此是指不期待，希望变化向自己期望的方向发展。当然也不是什么都不做，什么都不做，只是坐着，心是闲不下来的，也就是说，想法是不会停止的，连绵不断，永无断绝。干坐着，容易被胡思乱想带跑，一场打坐下来，精疲力尽。
为什么会精疲力尽呢？睡觉时不肯睡觉，吃饭时不只是吃饭。想法不断在变化，又不愿意接受这个事实，总想着打断。最终要认识到，想法是不受控制的，控制了一时，控制不住一生，必须从控制的想法中转变。想法来了，承认它的存在，同时承认自己并没有要改变它的要求。不对想法的存在与否负责，这是大脑的作用。
如果想法来了，就去限制、压制。想法会更多，更乱。如何是安心于此呢？
没有了去参与的想法，我接受现状，我保持对现在的感知，常会陷入对现状的维持中，既然安心于此，身体要不动，呼吸就是这个节奏，也不要变，想法很多，也不驱逐。心会僵在这里，好像是保持着，维护着这一状态，不维护，这一状态也会失去，心里用着劲。仔细体会，还是一种想要主导变化的心理。既然不能期待了，不能按照自己所想的去改变了。要安心于此，却变成了维持现状。还是想要参与，想要主导的心理。只不过更隐蔽了。没有那么明显的我要安静，我要坐正，我要坐多久，这种一下子就知道的期待。
现状是动态的，只要我从中撤出，身体和各种想法就不再受到约束，它就会按照打坐当时的身体和心理现状，发生变化，这种变化有时缓慢的，有时是快速的，有时会朝着我想要的方向变化，这时会明显的体验到，我还是存在着期待。另一个对比就是变化向着不希望的方向发展，比如想法更多了，难以自持，这个难以自持，还是处于我在感知，但我打算随时出手制止的心理。这种隐蔽的心理，仍然是过往主导心理的表现。
一、不再去主导变化，专心觉察。二、面对现在，希望注意的对象不再变化，可是呼吸、身体、意识是无时不刻都在变化的。仍然陷于期待的心理。
如果完全的撤出，身体和各种想法会按照它们自身的规律运转。我撤出后，并没有闲着，而是感知这种变化，打坐，就是觉察，感知现在的状态，保持警觉，时刻注意现在的变化。随波逐流，但我清楚的知道我在随波逐流，这就是打坐，安心于此是指这个。
打坐，安心于此，既不是去做什么，也不是不做什么。因为做的对象还是身体、呼吸、意识。还是希望改变它们。这种思维只能是控制。而打坐，恰相反，跳出这种思维。去改变什么呢?什么需要改变呢？变化始终都在，无一刻不在变化。而这变化不应该有自己的意志。也不应该由自己主导。该到了放手的时候了。因为参与进去，只会增加身体与意识的负担。安心于任何变化。旁观而已。
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