一提行星齒輪組就頭疼，它太複雜了。
行星齒輪是齒輪結構的一種，通常由一個或者多個外部齒輪圍繞著一箇中心齒輪旋轉，就像行星繞著太陽公轉一樣，因而得名。
自傳+公轉的變速機構
它的結構就和太陽系一樣，中間有太陽，旁邊是幾大行星，行星自己旋轉同時繞著太陽公轉，由於齒數的原因，會產生變速作用，達到變速/減速的目的。
由於行星齒輪組存在多個部件，只要限制其中一個的轉動，並改變動力的輸入和輸出，傳動比就會改變；而當兩個乃至多個行星齒輪組一起變化時，就能實現多個擋位，這就是AT變速器的基本原理，比如多數6-8速AT變速器就有三個行星齒輪組。
每種部件可以作為輸入、輸出，也可以保持不動。當各種部件擔任不同角色時，可相應得到齒輪組的某一傳動比。下面讓我們觀察單個行星齒輪組。
變速器中的一個行星齒輪組包括一個72齒的齒圈和一個30齒的太陽輪。通過該齒輪組，可以得到很多不同的傳動比。
另外，將其中任何兩個部件鎖定在一起，都會將整個裝置鎖定在1:1齒輪減速比。 請注意，上面列出的第一個傳動比是減速擋——輸出速度比輸入速度慢。第二個是超速擋——輸出速度比輸入速度快。最後一個又是減速擋，但輸出方向相反。
帶有行星架的8種情況
1.齒圈固定，太陽輪主動，行星架被動。
從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，通常傳動比一般為2.5～5，轉向相同。
2.齒圈固定，行星架主動，太陽輪被動。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.2～0.4，轉向相同。
3.太陽輪固定，齒圈主動，行星架被動。
從演示中可以看出，此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.25～1.67，轉向相同。
4.太陽輪固定，行星架主動，齒圈被動。
從演示中可以看出，此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.6～0.8，轉向相同。
5.行星架固定，太陽輪主動，齒圈被動。
從演示中可以看出此種組合為降速傳動，傳動比一般為1.5～4，轉向相反。
6.行星架固定，齒圈主動，太陽輪被動。
從演示中可以看出此種組合為升速傳動，傳動比一般為0.25～0.67，轉向相反。
7.把三元件中任意兩元件結合為一體的情況
當把行星架和齒圈結合為一體作為主動件，太陽輪為被動件或者把太陽輪和行星架結合為一體作為主動件，齒圈作為被動件的運動情況。行星齒輪間沒有相對運動，作為一個整體運轉，傳動比為1，轉向相同。汽車上常用此種組合方式組成直接檔。
8.三元件中任一元件為主動，其餘的兩元件自由
可知，其餘兩元件無確定的轉速輸出。第六種組合方式，由於升速較大，主被動件的轉向相反，在汽車上通常不用這種組合。其餘的七種組合方式比較常用。
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