機載激光雷達掃描儀通過對地面進行掃描，獲取反射回來的激光點數據，因呈星雲狀密集分佈，所以形象地稱為激光點雲(Point Cloud)，意思為無數的點以測量的規則在計算機裡呈現物體的結果。
機載激光雷達系統的測量數據不僅包含目標點的X、Y、Z座標信息，還包括物體反射強度等信息，這樣全面且豐富的信息能給人一種物體在電腦裡真實再現的感覺，是一般測量手段無法做到的。
激光點雲一般通過機載激光雷達測量系統或地面激光掃描儀來獲取，不過近幾年近景攝影測量技術可以通過立體像對進行相對定向後生成點雲。
機載激光雷達獲取的激光點雲數據可以大致分為以下類型:地表裸露點、樹高端點、樹中端點、矮植被點、橋面點、水域點、建築物點、噪音點(即粗差點)及其他未分類點等。
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