思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

據前瞻產業研究院分析,2018年,中國服務機器人市場規模大概在122.9億元,預計在2019年將達到158.4億元,服務機器人市場存在巨大的爆發潛力。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

中國服務機器人市場規模及預測

回顧一下我們周圍,除了日常接觸到的掃地機器人之外,還可以看到一些兒童陪伴、教育、娛樂機器人……,但相對來說,這些機器人功能比較同質,缺乏創新,且很多都是智能手機、平板功能的遷移,還未真正達到智能。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

所以,服務機器人市場仍然處在探索與爆發期,是一塊“大蛋糕”,市場和優秀企業需要突破現有市場技術壁壘,降低成本,共同構建完整生態。

思嵐科技作為服務機器人產業中的一員,有責任和義務提升技術和產品,助力機器人智能化。在給用戶帶來穩定可靠的底層行走解決方案基礎上,還推出機器人通用平臺,讓用戶能在時間和降低成本上快人一步,掌握市場主動權。

機器人定位導航核心傳感器——RPLIDAR

激光雷達,機器人定位導航的核心傳感器,充當著機器人“眼睛”的角色,能夠360°掃描周圍環境,完成每秒上千次甚至上萬次的激光測距,構建釐米級別高精度地圖,為後續定位導航做輔助。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

思嵐科技是國內最早一批做激光雷達的廠商,擁有較長時間的技術積累和市場經驗。在激光雷達的研發上,不僅做了技術的升級,還努力實現成本的降低,在一定程度上解決導航定位模塊使用成本的問題,擴大應用層面。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

RPLIDAR A2(左)RPLIDAR A3(右)

目前,RPLIDAR A3激光雷達能夠實現25米半徑的測距,而測量頻率能夠做到16K/S,並且室內外均可使用,在體積和外觀尺寸上與A2幾乎一致,完美適配。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

4k/8k/16k採樣頻率對比圖

自主定位導航核心算法—SLAMWARE定位導航模塊

相信大家對這塊硬幣大小的定位導航模塊並不陌生,充當著機器人“小腦”的角色。RPLIDAR +SLAMWARE定位導航模塊的搭配構建了思嵐完整的定位導航方案,幫助機器人“會走”。

除了提供穩定的工作性能之外,SLAMWARE自主定位導航方案的超低功耗也是亮點之一。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

不管是家用還是商用,低功耗才能保證有效工作時長。以思嵐機器人用在掃地機上的方案為例,目前,無論SLAM的算法還是路徑規劃系統,其複雜度都比較高。拿現在主流的筆記本電腦跑都有點吃力。SLAM裡面的凸優化算法還不能夠在線進行運作,必須靠離線式進行運算,因此把技術使用到實際產品中的時候就會遇到問題。

比如我們給出的是上百瓦的級別,但是一個掃地機器人電池本身的容量可能只有20多瓦時的規模,如果讓掃地機器人上裝一個筆記本跑SLAM算法,可能一個小時不到就沒有電了,這是完全不被接受的。

而SLAMWARE超低的2W功耗,僅為同類產品的10%,有效保證工作時間和效率,用在掃地機器人身上也毫不違和。

服務機器人通用底盤——ZEUS系列

假設,人處在這樣嘈雜、流動性強的環境中,可能都會覺得頭昏腦漲,更何況是機器人? 但這臺機器人不簡單,不畏懼現場嘈雜的工作環境,不斷變動的人群,還能從容的完成事先佈置好的任務。

思嵐自主定位導航方案,助力機器人更智能化

這一切,歸功於ZEUS系列通用底盤的技術魅力。以激光雷達和SLAMWARE為基礎,結合雲系統,可以為用戶提供完整可靠的底層方案,同時,接口豐富,可擴展性強,可滿足不同的應用需求。在時間、成本和產品上快人一步。

思嵐的自主定位導航方案在家用、商用、輕工業應用等領域都有廣泛應用,比如前段時間在CES Asia上首度亮相的LAMBOT掃地機器人就是思嵐應用方案在家用方面的典型應用之一。

目前,業務輻射亞洲、歐洲、北美、澳洲等,遍佈20多個國家和地區,服務超過2000家行業客戶,市場佔比超過50% 。

思嵐,讓每個機器人都擁有“眼睛”和“小腦”,具備“能走會走”的能力,全面助力機器人智能化進程。


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