自從坦克出現之後，地面作戰的方式被徹底改寫了，隨著騎兵的徹底消失，反坦克作戰也成了各國陸軍最重視的問題，除了如何摧毀坦克，如何阻止垣克前進也成了大家關注的問題，至於反坦克壕，反坦克堆等障礙物紛紛出現，其中，以反坦克壕的效果最好，一條深溝會讓坦克望而止步，於是出現架橋車，專門用於克服各類人工或天然障礙物。
如今坦克架橋車已成現代坦克部隊的標準保障裝備，中國也擁有自已的坦克架橋車，其中最有名的當屬84式，也是最常見的一種。該車的研製相當曲折，早在上世紀60年代，即提出研製國產坦克架橋車的計劃，可是因各種原因，數次努力中止，直到上世紀70年代後期才堅持下來，最終於1984年定型為：84式坦克架橋車，簡稱：84架。算下來，為了能造出來，我們前後花費了20年時間，真不算短了。
84式坦克架橋車在也許是中國裝甲車輛之中最默默無聞的一員，幾乎沒人注意它，它也缺少引人注目的地方，卻也是不可缺少的一個員，每當我軍坦克部隊遇上險阻之時，往往就需要它快速登場了，快速架設橋樑一共我軍坦克快速通過險阻。
該車的戰鬥全質量：38.5噸，乘員3人，最大速度50公里/小時，這樣的速度足以保證它，跟上我軍的坦克部隊的推進速度。它以79式坦克為基礎研發，拆除炮塔，僅保留了1挺自衛用的7.62毫米班用輕機槍和20枚手榴彈。戰鬥室改為雙人乘員室，安裝架設機構，以及電氣控制系統等，其配備的橋樑及其他輔助設備的重量已達十噸左右，既便消減了裝甲，其依然比79式坦克的戰鬥全重還要重一噸多。
架橋設備運用了獨具特色的雙節雙疊平推式架橋原理，成了世界平推式架橋車的經典之作，僅有德國的“海狸”架橋車採用同一原理。與剪刀式架橋車相比的最大優點是作業隱蔽，目標暴露特徵小，從而大大提高了生存能力。剪刀式架橋車在架橋時橋樑要先豎起高度高達十餘米，這在戰場上受敵火威脅算小事，而是容易暴露自已的位置與意圖，平推式不一樣了，沒有豎起的動作，兩節車轍橋對接完成，接下來在鏈條的帶動下向前平推出去即可，整個過程還是比較隱蔽和快速的。
84式可以在隱蔽的完成橋樑展開，然後直接進入架橋位置，完成18米長橋樑架設工作。架設橋樑和收橋全液壓傳動，自動化控制，橋長18米，由兩個各9米長的半橋組成。每個半橋分為兩個橋節，每個橋節有主橋、副橋等機構。主橋採用箱式結構，由高強度合金鋼焊接而成。全橋跨度18米，架設寬度16米，主橋寬度為3.2米，也可根據需要調整，可以通過重達40噸的坦克，副橋是主橋內的橋板，承重量達8噸，以保障各種摩托化車輛通過。
這樣的性能可以滿足中型坦克以及各類裝甲車的通過需要，可是隨著新世紀以來，新一代的96與99式坦克服役，84式架橋車顯得力不從心了，96式坦克的戰鬥全重在45噸左右，99式坦克超過50噸，最新改進型更重。雖然通過對於橋節進行改進，其承重能力會有不小的提高，可是底盤卻不行了。新一代坦克的機動性更好，84式已很難跟上其行軍速度，這也是大多數坦克架橋車都採用同時期主戰坦克底盤的原因之一。
也因此，近年我軍又列裝了新型架橋車，依然採用84的結構設計，由99式坦克底盤發展而來的新底盤，以及承載力更強的新橋樑，成為我軍新一代的重型架橋車，可讓96式和99式坦克快速推進。
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