在 前文 讲述了ST语言最简单，最基本的逻辑关系，今天，小编我就个大家讲述一下，如何利用学到的ST语言中的逻辑关系，翻译一段PLC梯形图程序。
提示:由于大家习惯了梯形图的简单编程模式，对于ST语言的使用非常陌生，而且入手难度大，因此，小编建议，对于ST语言的学习，可以从翻译梯形图程序开始。
首先，我们先来看一段梯形图程序
图一
如图一所示，这是小编为经常提及的启保停梯形图程序，它是PLC编程基础中的基础，是PLC工作原理的体现（为了防止无耻抄袭，我在图片中加了水印，可能影响大家的阅读，请见谅，这个世界的秩序和规则都是那些不要碧莲的人破坏的，比如那个无耻的电工学习网的李亮，还有保护抄袭的百家号）。
为了让大家更明白，我没有在程序中使用变量，而是直接使用了物理地址，对于停止，我也使用了常闭触点，这段梯形图转换为ST语言有两种方式
1 直接使用逻辑表达式
这种方法就是利用各个元素的之间的逻辑关系直接表述出来，很显然X0 和 Y0 并联是或的关系，也就是OR，然后，他们两个又和取反后的X1 串联，是与的关系，也就是AND。
图二
如图二所示，这就写好的ST语言程序，也就是 Y0:=(X0 OR Y0 ) AND NOT X1;
2 使用IF 语句
直接使用逻辑关系，就相当于梯形图中的直接输出，要注意双线圈输出的问题，而使用IF 语句就相当于SET 和RESET，不必担心双线圈输出问题，而使用IF语句其实就是把逻辑关系描述出来。
图三
如图三所示，这就是使用IF语句来表示启保停的梯形图逻辑，也就是
IF( X0 OR Y0) AND NOT X1 THEN
Y0:=1;
ELSE
Y0:=0;
END_IF;
需要注意以下几点，那就是 一定要加上ELSE后面那一段，否则，你的输出永远会等于1，大家可以思考一下，这是为什么。还有就是END_IF 后面的分好一定要加，这点和CODESYS略有不同，在CODESYS中，是不需要加的。这也是很多平台的区别，有的要加，有地不需要加，大家在不同平台间移植的时候要注意。
总结： 这就是使用ST语言实现逻辑控制的两种方法，PLC中再复杂的逻辑也是简单逻辑的组合，所以，你只要掌握了基本逻辑的实现方法，经过一定时间的训练和积累，一定会掌握ST语言，那些说逻辑程序ST语言不如梯形图直观的人，我只想说；夏虫不可以语冰也！
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