用CNN識別出物體後，需要用文字轉語音工具把識別結果讀出來。文字轉語音的工具有很多，比如festival、espeak等。
Ubuntu 14.04安裝festival
sudo apt-get install festival
Ubuntu 14.04安裝espeak
sudo apt-get install espeak
espeak -ven+f3 -k5 -s150 "hello world"
嘗試之後，個人覺得pico2wave效果更好些，所以最終採用pico2wave。
Ubuntu 14.04安裝pico2wave
sudo apt-get install libttspico-utils
安裝後創建腳本文件tts_reader.sh。
#!/bin/bashpico2wave -l=de-DE -w=/tmp/test.wav "$1"aplay /tmp/test.wavrm /tmp/test.wav
使用它讀取文本內容。
tts_reader.sh "hello world"
或者讀取整個文件的內容：
tts_reader.sh "$(cat)"
音頻測試內容:hello,welcome to my home
當然離線模塊的效果整體不如在線效果，也只是勉強可用，如果要達到比較好的效果，可以採用百度、科大訊飛等的在線文字轉語音服務。
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