用CNN识别出物体后，需要用文字转语音工具把识别结果读出来。文字转语音的工具有很多，比如festival、espeak等。
Ubuntu 14.04安装festival
sudo apt-get install festival
Ubuntu 14.04安装espeak
sudo apt-get install espeak
espeak -ven+f3 -k5 -s150 "hello world"
尝试之后，个人觉得pico2wave效果更好些，所以最终采用pico2wave。
Ubuntu 14.04安装pico2wave
sudo apt-get install libttspico-utils
安装后创建脚本文件tts_reader.sh。
#!/bin/bashpico2wave -l=de-DE -w=/tmp/test.wav "$1"aplay /tmp/test.wavrm /tmp/test.wav
使用它读取文本内容。
tts_reader.sh "hello world"
或者读取整个文件的内容：
tts_reader.sh "$(cat)"
音频测试内容:hello,welcome to my home
当然离线模块的效果整体不如在线效果，也只是勉强可用，如果要达到比较好的效果，可以采用百度、科大讯飞等的在线文字转语音服务。
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