衛星導航系統的定位原理並沒有想象中那麼高大上，只需將日常生活經歷進行抽象，再做一個空間轉換，就能輕鬆理解。為此，首先來玩一個“找孩子”的遊戲：假設孩子在和父親去深圳世界之窗的途中走丟了，這個時候有人告訴父親：
孩子與你相距1000米（遊戲的關鍵，不必理會由誰告知，如何得知），請問這名父親如何才能準確找（定）到（位）孩子？
假設這名父親心理素質很好，那麼他立馬席地而坐，冷靜地拿出地圖，以當下站立點為中心，畫一個半徑1000米的圓環——孩子就在這個圓環上了。
這名父親目前是找不到孩子的，除非他趕到1000米外，沿著圓環找一圈。實際上，如果有母親參與進來，事情就好辦多了。假設母親在家做飯，這個時候有人告訴他：孩子與母親相距800米（遊戲的關鍵，不必理會由誰告知，如何得知），請問這名父親應該怎麼辦？
按照剛才的方法，這名父親在地圖上以母親為中心，再畫一個半徑800米的圓環，那麼孩子的位置顯然只有兩種可能了。父親只需要分別趕赴兩個地點查看一下，就可以找到孩子了。
最後，有人告訴他：孩子距離麥當勞有400米（遊戲的關鍵，不必理會由誰告知，如何得知）。那麼，只需要以麥當勞為中心再畫一個圓環，孩子的位置就成功鎖定！遊戲結束。
這種用畫圈來定位的方法，在現實生活中有具體的應用場景嗎？
這種畫圈定位的方法叫做“三圓交會”法，電信基站定位的原理，就脫胎於這種“找孩子”的遊戲。所謂的電信基站，簡單理解就是移動/聯通/電信的信號塔。
假設走丟的孩子正在某個角落打《王者農藥》，而它的手機在後臺可以隨時計算出與周圍任意一座信號塔的距離（所有手機都有這個功能，不必理會原因），那麼父親無論在哪兒，只需要知道三座信號塔的位置，就可以輕鬆鎖定孩子。孩子他媽也是一樣，即使身處國外，只要知道了三座信號塔的位置，也不怕孩子走丟。
在遊戲結束後，把整個思路再捋一遍：假設孩子來到一個陌生城市，他想知道自己身處何處，於是拿出手機，打開定位。該手機可計算出自己與最近三座信號塔的距離，也可直接查詢到這三個龐然大物的具體位置，手機裡面的電子設備經過一系列類似“畫圈圈”的計算，就可在地圖上鎖定自己的位置，爾後轉換為可視化的圖形呈現在手機地圖上，就完成了整個定位過程。
這種“三圓交會”的基站定位原理跟衛星定位是一樣的嗎？
基本相同。著名的銥星衛星系統，它的建設思路就相當於把電信基站安裝在衛星上，發射到太空中。所以，只要知道衛星的具體位置，就可用類似的道理實施定位。但是有兩個區別：第一是圓圈的半徑不再是幾千米，而是好幾萬千米；第二是本課的定位是一個平面上實現的，而衛星的定位是在一個立體空間裡完成的。
反覆提到遊戲關鍵，“距離已知”是怎麼意思？
“距離已知”這個關鍵性的假設，其實也很好理解，具體將在下一課《三維空間定位原理：3D電影的啟示》進行解讀。最後，放出一張圖作為本課的結束及下一課的預熱，其中字母C代表光速，也就是衛星信號的傳播速度，即每秒30萬公里。
總結
| 電信基站採用“三圓交會”的原理來定位。
|| “三圓交會”定位原理的關鍵是要提前知道距離和參考點的位置。
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