卫星导航系统的定位原理并没有想象中那么高大上，只需将日常生活经历进行抽象，再做一个空间转换，就能轻松理解。为此，首先来玩一个“找孩子”的游戏：假设孩子在和父亲去深圳世界之窗的途中走丢了，这个时候有人告诉父亲：
孩子与你相距1000米（游戏的关键，不必理会由谁告知，如何得知），请问这名父亲如何才能准确找（定）到（位）孩子？
假设这名父亲心理素质很好，那么他立马席地而坐，冷静地拿出地图，以当下站立点为中心，画一个半径1000米的圆环——孩子就在这个圆环上了。
这名父亲目前是找不到孩子的，除非他赶到1000米外，沿着圆环找一圈。实际上，如果有母亲参与进来，事情就好办多了。假设母亲在家做饭，这个时候有人告诉他：孩子与母亲相距800米（游戏的关键，不必理会由谁告知，如何得知），请问这名父亲应该怎么办？
按照刚才的方法，这名父亲在地图上以母亲为中心，再画一个半径800米的圆环，那么孩子的位置显然只有两种可能了。父亲只需要分别赶赴两个地点查看一下，就可以找到孩子了。
最后，有人告诉他：孩子距离麦当劳有400米（游戏的关键，不必理会由谁告知，如何得知）。那么，只需要以麦当劳为中心再画一个圆环，孩子的位置就成功锁定！游戏结束。
这种用画圈来定位的方法，在现实生活中有具体的应用场景吗？
这种画圈定位的方法叫做“三圆交会”法，电信基站定位的原理，就脱胎于这种“找孩子”的游戏。所谓的电信基站，简单理解就是移动/联通/电信的信号塔。
假设走丢的孩子正在某个角落打《王者农药》，而它的手机在后台可以随时计算出与周围任意一座信号塔的距离（所有手机都有这个功能，不必理会原因），那么父亲无论在哪儿，只需要知道三座信号塔的位置，就可以轻松锁定孩子。孩子他妈也是一样，即使身处国外，只要知道了三座信号塔的位置，也不怕孩子走丢。
在游戏结束后，把整个思路再捋一遍：假设孩子来到一个陌生城市，他想知道自己身处何处，于是拿出手机，打开定位。该手机可计算出自己与最近三座信号塔的距离，也可直接查询到这三个庞然大物的具体位置，手机里面的电子设备经过一系列类似“画圈圈”的计算，就可在地图上锁定自己的位置，尔后转换为可视化的图形呈现在手机地图上，就完成了整个定位过程。
这种“三圆交会”的基站定位原理跟卫星定位是一样的吗？
基本相同。著名的铱星卫星系统，它的建设思路就相当于把电信基站安装在卫星上，发射到太空中。所以，只要知道卫星的具体位置，就可用类似的道理实施定位。但是有两个区别：第一是圆圈的半径不再是几千米，而是好几万千米；第二是本课的定位是一个平面上实现的，而卫星的定位是在一个立体空间里完成的。
反复提到游戏关键，“距离已知”是怎么意思？
“距离已知”这个关键性的假设，其实也很好理解，具体将在下一课《三维空间定位原理：3D电影的启示》进行解读。最后，放出一张图作为本课的结束及下一课的预热，其中字母C代表光速，也就是卫星信号的传播速度，即每秒30万公里。
总结
| 电信基站采用“三圆交会”的原理来定位。
|| “三圆交会”定位原理的关键是要提前知道距离和参考点的位置。
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