下面我們接著講Modbus驅動指令：
我們看下西門子給出的解釋：
是不是有點看不懂，沒事兒我們給大家慢慢解釋：
M0.0代表的是初始化指令完成，Slave代表的是從站號，跟控制變頻器裡參數設置保持一致就可以。RW表示讀或者寫的功能，我們要控制變頻器，選1即可。Addr代表的是我們要實現的功能，這個要查變頻器手冊，查手冊之前我們要明白Modbus的通信功能碼，常用的是4個。0代表離散量輸出，1離散量輸入，3輸入寄存去，4是保持寄存器，而且輸入的是十進制數1~9999，具體怎麼使用，下節課給大家講個小案例，一看就明白。Count讀取或者寫入數據的個數，DataPtr就是指針, 也就是把讀取或者寫入的數據放入PLC存儲區中。Done是完成為，Error是錯誤標識。
通訊的指令就這麼簡簡單單的完成了，有哪些疑問，接下來我們會用臺達變頻器講個小案例，幫助大家理解消化。
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