下面我们接着讲Modbus驱动指令：
我们看下西门子给出的解释：
是不是有点看不懂，没事儿我们给大家慢慢解释：
M0.0代表的是初始化指令完成，Slave代表的是从站号，跟控制变频器里参数设置保持一致就可以。RW表示读或者写的功能，我们要控制变频器，选1即可。Addr代表的是我们要实现的功能，这个要查变频器手册，查手册之前我们要明白Modbus的通信功能码，常用的是4个。0代表离散量输出，1离散量输入，3输入寄存去，4是保持寄存器，而且输入的是十进制数1~9999，具体怎么使用，下节课给大家讲个小案例，一看就明白。Count读取或者写入数据的个数，DataPtr就是指针, 也就是把读取或者写入的数据放入PLC存储区中。Done是完成为，Error是错误标识。
通讯的指令就这么简简单单的完成了，有哪些疑问，接下来我们会用台达变频器讲个小案例，帮助大家理解消化。
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