什麼是敞篷車？我們通常所說的敞篷車是一種帶有可開啟頂篷，並且在頂篷打開或關閉的情況下都能駕駛的乘用車，而收納頂篷的方式則會因車型而異。
敞篷車是何時出現的？卡爾·本茨在1886年獲得了世界上第一項三輪汽車發明專利，同年，戈特利布·戴姆勒與助手威廉·邁巴赫共同研製出了世界上第一輛四輪汽車。這些早期的汽車都是沒有車頂的，不過人們很快意識到頂篷對於汽車全天候出行的重要性，於是在19世紀末，開始出現了帶有篷布軟頂的汽車。
在馬車型汽車時代，車身大多是開放式的，沒有車門和車窗，而增加頂篷則可以在很大程度上起到遮風擋雨、阻擋炎炎烈日的作用，以此提升駕乘舒適性。當時汽車上的篷布軟頂有可摺疊的，也有固定式的，如：杜裡埃Phaeton（美國，1893年）、標緻Type 3（法國，1893年）等。
同時還有另一種衍生自馬車的半敞篷車形式，這類車型被稱為Landaulet，其特點是車身前部帶有固定車頂，而車身後部配備了摺疊軟頂，如：潘哈德Landaulet Type A1（法國，1898年）、帕卡德Six Landaulet（美國，1913年）等。
自二戰起，Landaulet車型常被各國政要、皇室用作巡遊或檢閱車，如：1954年為慶祝勞斯萊斯品牌創立50週年而打造的幻影IV Landaulet，這輛車在1959年由英國女王購買；1960-1961年製造的藍旗亞Flaminia 335，該車在慶祝意大利統一100週年慶典上首次使用。
二戰期間還誕生了越野車的鼻祖威利斯MB，它同時也是最早的軟頂敞篷SUV。此後發展出的Jeep牧馬人、路虎衛士、奔馳G級、鈴木吉姆尼等也都推出過軟頂敞篷版。
最早的硬頂敞篷車是什麼？硬頂敞篷車的歷史可以追溯到20世紀30年代，1934年，標緻推出了601 Eclipse，該車是世界上第一款採用了電動伸縮硬頂敞篷設計的車型，車頂部分可全部收入後備廂之中。
1957年，福特推出了名為Fairlane 500 Skyliner的硬頂敞篷車，這款車的車頂除了可以電動伸縮以外，還具有摺疊機構，整個開篷/關閉過程需要大約40秒。從1957年到1959年，福特Fairlane 500 Skyliner總共製造了48394輛。
同樣是上世紀50年代，可拆卸的硬頂開始在第一代福特雷鳥、雪佛蘭科爾維特C1等跑車上出現，並且價格與對應的摺疊軟頂版相同，消費者也可同時選擇軟頂+硬頂敞篷版本，不過需要支付額外的費用。緊隨其後，保時捷356（1958-1965年）和奔馳SL級（1963-1971年）也推出了可拆卸硬頂敞篷版。
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