小小嬴政
這個問題有瑕疵。
漢滅朝鮮之戰，雖然有點小挫折，但遠遠稱不上“異常艱難”，更談不上比打匈奴費勁。進攻朝鮮的部隊只是漢軍的偏師，並非最精銳的主力，戰場指揮員也不是第一流的戰將。更重要的是，沒有明確陸軍與海軍統一指揮的問題，致使陸軍與海軍各自作戰，互相拆臺，延誤戰機。
下面，我來說說朝鮮之戰的大略過程。
第一階段：楊僕輕敵，首戰遇挫。
朝鮮之戰的誘因，是大漢使者涉何在出使朝鮮過程中，擅殺裨王；朝鮮國王衛右渠發兵遼東，擊殺涉何。小小朝鮮竟敢太歲頭上動土，漢武帝劉徹大怒，決定東征朝鮮。
元封二年（前109年）秋季，劉徹將全國被判死罪的囚犯赦免，編入遠征軍。曾在南越戰場與東越戰場立下戰功的樓船將軍楊僕，擔任遠征軍的海軍統帥，率領龐大的戰船，下轄五萬名士兵，從齊地出發，出渤海，直趨朝鮮。
陸軍統帥由左將軍荀彘擔任，從遼東出發，進逼浿水。漢朝的水上力量十分強大，楊僕的海軍進攻朝鮮，創下中國軍事史上遠距離跨海作戰的先例。樓船將軍楊僕立功心切，帶領七千人的先頭部隊，率先登陸，進逼王險城（平壤），可是他確實低估了朝鮮的軍事力量。朝鮮軍隊出城迎戰，楊僕被打得大敗，他的七千名士兵很快就潰散了，逃竄到山林中。楊僕發現自己快成為光桿司令了，也只好逃入山中，躲了十幾天，才慢慢找回失散的部隊。
陸路的進展也很不順利，左將軍荀彘率由遼東士兵為主力的漢軍先鋒，挺進到浿水以西，與駐守在此的朝鮮軍隊交戰。但是師出不利，出現不少逃兵，進攻也遭遇挫折。
第二階段：互不信任，和談告吹
漢武帝是做兩手準備的，一方面從海、陸兩路壓迫朝鮮，另一方面也積極謀求外交解決。 在楊僕與荀彘先後吃敗仗的情況下，漢朝特使衛山抵達王險城，與朝鮮國王衛右渠會晤。
衛右渠深知兩國實力相差懸殊，對抗並非上策。衛山持著皇帝的信印符節前來，他馬上表示願意投降。為了謝罪，衛右渠準備了五千匹上好的馬作為呈獻給皇帝的禮物，同時遣朝鮮太子入中國朝見漢武帝，並派一萬名官兵隨行。到了浿水東岸時，左將軍荀彘擔心朝鮮詐降，要求朝方一萬名官兵放下武器渡河，他對朝鮮太子說：“現在你們已經投降，不宜攜帶武器。”朝鮮太子心生狐疑，擔心一旦放下武器，衛山與荀彘將利用這個機會屠殺朝鮮人，便拒絕漢方的要求。
雙方在是否攜帶武器一事上相持不下，相互間不信任。朝鮮太子憤而返回王險城，投降一事便這樣不了了之。和局不成，雙方只好繼續兵戎相見，在戰場上一分高下了。
第三階段：兵圍王險城，兩大將領相互拆臺
左將軍荀彘在兵力得到補充後，繼續對浿水一線發動進攻，終於憑藉優勢兵力突破朝鮮軍隊的防線，挺進到首都王險城。此時，樓船將軍楊僕的五萬名海軍士兵也完成登陸，與荀彘兵團合圍王險城。
漢軍的指揮中樞的缺點暴露出來了。武帝任命荀彘為遠征軍陸軍統帥，楊僕為遠征軍海軍統帥，相互不受對方節制，沒有一個明確的指揮系統，這導致了前線協同進攻出現了極大的問題。
荀彘從西北方向進攻王險城，楊僕則從南面進攻。楊僕主張與朝鮮政府和談，以達到不戰而屈人之兵的目的。他頻繁派出使者進王險城，與衛右渠談判，想搶得首功。荀彘則是主戰派將領，憑藉燕、代的悍兵，對王險城展開一波接一波的猛烈進攻，然而進展遲緩。荀彘屢屢要求楊僕兵團配合攻城，楊僕每次都答應了，但荀彘發起總攻時，他還是按兵不動。
楊僕之所以屢屢毀約，是因為朝鮮國王衛右渠秘密派出使者，詐稱要投降。楊僕自以為勝券在握，坐等衛右渠將王險城拱手相讓，好搶下朝鮮之戰的首功。
其實，衛右渠根本就不打算投降，只是以派出使者，羈縻楊僕，耍了一個計謀罷了，同時還離間兩位漢軍主將。有一次，荀彘也派出使者，以強硬的態度，要求衛右渠投降，衛右渠故意說：“我打算向楊僕將軍投降。”
兩位大將相互拆臺，導致王險城久攻不下。
第四階段：荀彘總攬兵權，朝鮮投降
這件事讓漢武帝很不高興。他派濟南太守公孫遂前往朝鮮，調查兩位大將失和的原因。臨行前，皇帝密授公孫遂“有便宜得以從事”，遇到緊急情況，可以有當機立斷的權力，不必事先請示朝廷。
公孫遂到了左將軍荀彘軍中，荀彘抱怨說：“王險城這麼久攻不下來，都是因為楊僕每次到了約定總攻日期，總是按兵不動。”荀彘還認為，楊僕私下裡跟衛右渠頻繁往來，而衛右渠又沒有投降的跡象，他懷疑楊僕有叛反的可能，並告誡公孫遂：“現在如果不把楊僕抓起來，恐怕會釀成大害。”
公孫遂聽了荀彘的話後，覺得有道理，便以符節召樓船將軍楊僕到左將軍營中。楊僕剛入左將軍帳中，立即將逮捕，他的五萬名軍隊也被荀彘所吞併。
荀彘吞併了楊僕的兵團之後，實力大增，重新發動對王險城的進攻。在十萬漢軍的猛攻之下，王險城的淪陷只是時間問題。
朝鮮的宰相路人以及官員韓陶、尼溪相參、王唊等私下商議，王險城已經危在旦夕，國王衛右渠又拒絕投降，這樣只能是死路一條。路人、韓陶、王唊三人逃出王險城，向荀彘投降，而尼溪相參則留了下來。他試圖保全王險城，避免軍民更大的傷亡。
尼溪相參收買了部分王宮中的近衛軍，又派出刺客潛入宮中，將國王衛右渠刺死，控制王宮，然後打開城門，向荀彘投降。至此，衛氏朝鮮滅亡。其土地被併入漢的版圖，分置為四郡：樂浪郡、臨屯郡、玄菟郡、真番郡。
朝鮮戰爭雖然打得不算艱難，卻暴露出漢軍的許多問題。在這場戰爭中，漢軍缺乏統一的指揮系統，導致海/陸軍統帥前線爭功，相互拆臺，不能協同作戰。海軍統帥楊僕被莫名其妙解職，戰後陸軍統帥荀彘被莫名其妙誅殺。漢武帝派去的使者衛山、公孫遂最終都因為辦事不力被誅殺。這種混亂不清的懲罰機制，讓人直呼看不懂。朝鮮之戰是漢武帝時代戰爭的轉折點，在此之後，漢軍開始全面走下坡路了。
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這不是絕對的，而是相對的。漢朝元封二年（公元前109年）漢武帝以著名的“涉何事件”為契機，發動五萬大軍，到第二年夏天，僅僅不到一年時間，攻破王儉城，滅掉了衛氏朝鮮。漢武帝在衛滿朝鮮故地，設立樂浪等四個郡，中原王朝對這裡的治理，維持數百年之久。
西漢初年，漢朝遼東太守對衛滿朝鮮提出要求:
“保塞外蠻夷，無使盜邊，諸蠻夷君長欲人見天子，勿得禁止。”然而當時的衛滿朝鮮，憑藉著自己的國力到處征戰，成為了當時的海東大國。按道理來說，以漢朝強悍的國力，滅掉區區的衛滿朝鮮不在話下。然而事實上，為了滅掉衛滿朝鮮漢朝損失慘重，前後一共五位指揮官，有四個死在了戰場上，僅剩的一個人被貶為平民。
一場著名的戰役非但沒有功臣，反而出現了許多的罪臣，這是非常罕見的。對於漢朝來說，對付匈奴需要大量的投入是非常正常的，然而按照衛滿朝鮮的實力竟然也讓漢朝如此費盡心思，那就很不正常了。
從漢朝開始，朝鮮半島北部一直歸屬於中原王朝，對於中原王朝來說，單純的遊牧民族並不難對付，難以抵抗的是農牧兼有的勢力。匈奴、突厥、鮮卑，比後來的金朝、契丹、高句麗、滿清要容易對付太多。
澹奕
歷史淵源和威脅性不一樣。
對漢朝而言匈奴是世敵，是威脅漢朝存在的外患，另外還是屈辱的代名詞，所以從劉邦建立漢朝起，到漢武帝前期為止都是隱忍待發，積蓄力量的準備期，之後強大的漢朝在漢武帝的帶領下集全國之力來對抗匈奴，因此對漢朝而言對外作戰的重心是匈奴。
衛氏朝鮮對漢朝而言說是番外之臣也不為過，它們的建立者和統治者基本上都來自古中國，一直深受中華文化的影響，和中原有著千絲萬縷的聯繫。只不過到了漢武帝時期因為一些原因才導致漢武帝決定將其納入中華版圖，對此漢武帝並沒有特別將其放在心上，比如對世敵匈奴，漢武帝派遣的都是國之精銳，而對衛氏朝鮮漢武帝派遣的居然是囚徒組成的軍隊，就這樣也很輕鬆的將衛氏朝鮮滅掉，將朝鮮半島北部納入中華版圖，然後設置漢四郡。
另外題主所言漢滅朝鮮比打匈奴還費勁，這個真不知道題主是從哪裡看到的，一個是舉全國之力還輸輸贏贏，另外一個只派遣了一些不是正規軍的軍隊就將衛氏朝鮮滅掉，難和易還有疑問麼？說白了漢朝真的沒將衛氏朝鮮放在眼裡而已，匈奴威脅影響著漢朝的生死存亡，漢朝嚴陣以待，衛氏朝鮮只是漢朝閒來無事隨手收拾的存在。
