机器人目前的备份分三种情况：
一，一般模式下的备份
1.按MENU 键,显示菜单.
2.选择7 FILE,选择第一项 文件 显示画面
3.按F5 UTIL 后,选择 Set Device 后,显示画面
4.Set Device（设定装置）：切换存储设备地址，一般用U盘来做存储，按U盘插入方式选择；U盘插在控制柜上，选 7 USB盘（UD1），当U盘插在示教器上时，选下一页 TP上的USB（UT1）.
5.存储路径选好后,可选择Make DIR（创建目录）：建立文件夹来存储备份；
名称可以按F1-F5自已创建
6.按 F4 BACKUP（备份），出现以下选项
在这里可以选择所需要的文件类型或全部文件进行备份，这里以选择 8以上所有 按ENTER（回车）键 确认。
屏幕中出现以下内容：Delete UT1：\ before backup files?(删除 UT1：\然后备份文件吗？ ）；
YES（执行）：确认；
NO（取消）：取消操作；
按 F4 YES（执行），开始删除 UT1：\下的文件，并备份文件。
一般模式下程序备份的加载
1.按键操作：MENU （菜单）– 7 FILE（文件），显示画面：
注：确认当前的外部存储设备（U盘）的路径；
按 F2 DIR（目录一览），显示画面；
选择查看要加载的文件类型，选择 *.* 显示该目录下的所有文件,现以加载TP程序为例:
移动光标，选择要加载的文件，如画面,按 F3 LOAD（载入）,
屏幕中出现：Load UT１：\MAIN4\CLEANER_CLAMP_OFF.TP?的文件要载入吗?
YES（执行）：确认；
NO（取消）：取消操作；
按 F4 YES （执行），进行加载；
加载完毕，屏幕显示：Loaded UT1：\MAIN4 （ CLEANER_CLAMP_OFF.TP载入完成）。
若控制器RAM中有同名文件存在，则会显示；
F3 OVERWRITE（重写）： 覆盖原有文件
F4 SKIP（忽略）：不覆盖,跳到下一个文件
F5 CANCEL （取消）：取消 操作
选择适应的项，加载程序完成。
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