對許多人來說, "hammer" 這個詞在二十世紀九十年代的時候就代表了 "嘻哈褲" 和 "說唱舞者" 的形象。然而, 哈佛大學的 HAMR 機器人並不是什麼復古的東西，它是一個尖端的昆蟲仿生機器人, 它可以在地面上以每秒四倍自己的身體長度的速度在快速地跑。可以在陸地上行走, 在水面上游泳, 在水下漫步, 只要有必要, 為這個小機器人開闢新的環境。
HAMR可以在陸地上行走, 在水面上游泳, 在水下漫步
該項目的研究員Benjamin Goldberg：“對於我們來說，哈佛微型四足移動機器人HAMR，是由蟑螂啟發, 有類似蟑螂的大小, 質量和形態，舊版本的HAMR移動速度每秒超過10倍的身體長度, 可以執行敏捷轉彎和跳躍動作。最令人興奮的HAMR發展是, 我們現在可以通過搭載電池把機器人帶在實驗室外面，同時仍然保持高速和機動性。”
HAMR機器人重量只有2.8 克, 並由一個8mA鋰聚合物電池供電。雖然這可以無線進行，它仍然必須通過一個操作員控制，研發人員最終希望它能夠自主移動。
"我們最興奮的 HAMR 的運用在探索於受限制的環境," 戈德堡繼續說。例如, HAMR 可用於在發動機腔內、管道內或壁後尋找缺陷。我們目前的版本展示了真正強大的無纜運動能力。然而, 許多應用程序仍然需要傳感器, 如相機或其他專門的傳感方式。HAMR 有一個相當大的負載承載能力，約50% 的自己的體重和電路板兼容許多傳感器, 所以, 這些類型的應用應該在不遠的將來實現。
分享到:
閱讀更多 小白TWO科技 的文章
