比利時研究人員開發出兩輪機器人羣組,可通過形成鏈狀完成協作

據外媒有關報道,比利時研究人員開發的兩輪機器人群組可以像蜂群和蟻群那樣共同完成特定任務。該群組共包括20個5釐米高的兩輪機器人,它們被限定在一個六邊形的區域內,任務是分別按順序進入六邊形三條邊上的 “房間” 。不同於以往的機器人使用的路徑規劃方法,這些兩輪機器人是通過形成鏈狀來完成任務的。該研究最近發表於《Science Robotics》。

比利時研究人員開發出兩輪機器人群組,可通過形成鏈狀完成協作

這些機器人只有在相距20-30釐米以內時才能相互通訊,但兩個“房間”之間的機器人排成鏈狀後,其他的機器人就能一邊移動一邊與鏈上的機器人通訊,將這條鏈當作兩個“房間”之間的路標。形成鏈狀使得機器的感知範圍得以擴展。研究人員表示該方法或將有助於救援任務,不過在應用前還需要進行更大規模的戶外測試


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