練好太極拳，步伐移動很重要，關係到拳架是否平穩，關係到動作是否輕靈。太極行拳，步伐穩健，虛實轉換輕靈，決定了太極拳練的必好。如何做到平穩移動呢？這裡有奧妙可言，那就是“先固根後移步”。
動作重心移動時，要沉肩沉氣落胯，重心腿要腳下生根，先固根，後根下扎，舒大腳趾，湧泉吸地，保持重心穩定。就像大樹一樣，根深才會葉茂。這樣能防止重心腿還沒落實，就開始移步，造成身體重心和移步同步移動，感覺打拳腳下不實，幾了咕嚕的。開前步時，後腿不負擔承重，帶重心移動，出腳很拙，會咕咚砸地，不輕靈。移後腳時，前腿不攬重，會拖泥帶水，劃得地面呲啦響。
重心移動要有過程，而不能直接將重心施加到移到腿上，否則會造成移到腿負擔。正確的重心移動過程是要身體松沉，吸氣時把注意力全放到腳上，先固根，然後襠走下弧，讓襠平移，內勁走下弧線，使重心隨內勁一點點移到下一個支撐腿上。這樣會感覺坐著身子移步，從而保證了身體中正不斜，氣沉丹田。
總之，在太極拳運動中，固根很重要，有了根基，下盤才穩固，才會使行拳平穩運行。在重心移動中，兩腿要合作，要軟著陸，一腿先承重，不能直接推卸重責，要開內胯，送上一程，再讓重心轉移到新的支撐腿上。
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