蠍式衝鋒槍是一種相對小巧的衝鋒槍，原理簡單，性能可靠，普遍裝備了捷克斯洛伐克軍隊和警察。
其口徑為9毫米，全槍長670毫米，全槍重3.26千克，彈匣彈容量30發，理論射速為1150 發每分鐘，有效射程為250米。採用了傳統的自由式槍機操作原理，設有半自動、三發點放和全自動這三種發射模式，採用擊錘迴轉式擊發方式，並採用閉鎖式槍機以確保射擊精度。其帶有的空槍掛機裝置可使其發射彈匣內最後一發子彈後，槍機會自動後退並且保持開放狀態。
其採用了聚合物製造的機匣。機匣是由左右兩片所組合而成，並通過螺釘固定在一起拉機柄可以按照情況在左右導槽互換而無需任何工具，拉機柄導槽尾端設有向上卡槽，將拉機柄拉至最後方並且向上卡入卡槽內可起到固定作用。機匣右側刻有武器名稱的銘文，而左側刻有捷克製造的銘文空槍掛機解脫杆位於機匣左側及快慢機前方，個頭較大，操作起來非常方便因為採用傳統的自由式槍機操作原理，槍機質量比較大。
“蠍”式衝鋒槍在1950年後期開始的研製，由Miroslav Rybá設計。它的設計初衷確實是作為一種雙用途武器，既可像衝鋒槍那樣雙手抵肩連發射擊，又可像手槍那樣單手不抵肩單發射擊，它既可以作為近距離戰鬥中的突擊武器，也可以代替手槍作為個人防衛武器。該槍的第一個原型在1959年製造，正式獲得採用是在1961年，並被定型為“Samopal Vzor 1961”，其口徑為7.65×17mm勃朗寧手槍短彈。這件武器當時被配發到捷克斯洛伐克軍隊中的各種不同單位，定型後很快就取代了捷克斯洛伐克軍隊原裝備M52 7.62mm手槍。其主要裝備傘兵、特種部隊、裝甲車/直升機組成員和軍官，捷克的警察也大量裝備。由於7.65mm勃朗寧短彈在西方也很流行，因此該槍也大量出口到國外，一些非洲國家的軍隊或警察也裝備該槍。
據說有一些民航客機上的防劫機保安人員也選用該槍，因為7.65mm子彈無法穿透機艙蒙皮。其大小很適合被車輛司機或飛機駕駛員攜帶或使用。不過它的實戰效果不太理想，然而，該槍在輕武器史上卻佔有一席之地。在捷克被警察、安全部隊和反恐怖部隊中獲得廣泛採用。但同樣的，由於它尺寸小極易隱藏，而且消聲效果極好，其成為僱傭兵和安保公司的喜愛，同時也是黑幫的最愛，被譽為最危險的槍支。
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