在戰國初期，越國是當時四強之一，但是很可惜她最終被楚懷王而不是秦始皇消滅了。
今之好戰之國,齊晉楚越 四分天下而有之 墨子非攻 諸侯力征,南有楚越之王,而北有齊晉之君。 （墨子節葬下篇）
但是從越王朱勾發動政變弒君殺父篡位（越王不壽，勾踐之孫）開始，越國連續幾代內亂弒君篡位，越王朱勾在前414年、前413年，出兵併吞了滕國（今山東滕州）、郯國（今山東郯城）兩小國，俘虜郯國君主鴣。前411年去世，在位37年，由太子翳（又名不光）即位。
越王翳三十六年(前375年)，越王翳的弟弟豫，為了繼承王位，連續謀害三個王子。隨後，豫又挑唆越王，企圖除掉太子諸咎，遭到越王拒絕。七月，諸咎擔心自身被害，索性率領軍隊趕走了豫，又包圍王宮，發動宮廷政動。越王翳被諸咎殺害。十月，越國人殺死太子諸咎，越國陷入內亂。在吳地的越國人擁立諸咎之子錯枝（也就是《莊子》中的王子搜）為王。
目睹多次宮廷政變和殺戮的錯枝不願意繼位，就逃亡到丹地的洞穴中。追隨而來的大臣，久勸不出，就以煙薰的方法迫使他出來。錯枝被推舉為越王，戴上王冠，小心翼翼地登上車，對著上天大聲呼喊說：“君乎，君乎，獨不可以舍我乎！”之後他似乎也在力求逃離此王位。
越人不甘讓吳人操縱越國政治，前373年，留在越國故地的卿大夫寺區率兵平叛，殺死禍首豫，又進入吳地，打擊了吳國舊貴族並廢黜錯枝，擁立了越王翳之子之侯（又名初無餘）為越王，號稱莽安。
十年後，公元前363年，寺區的弟弟思又弒殺了之侯，擁立其弟無顓為越王。從“諸咎之亂”後，宮廷中不斷上演弒君弒父的悲劇，越國貴族間的互相殘殺，造成越國政局混亂、社會動盪、經濟倒退，越王句踐開創的霸業也走向衰落。以致越人不能控制自己，讓吳人出面，此時吳國人逐漸掌握越國的政治。
末代越王無彊，興師北伐齊國，西攻楚國，與中原各國爭強，可惜最後被楚威王大敗，最終被楚懷王消滅。
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