君君臣臣父父子子的關係，是支撐周代宗法制度的基石。鄭莊公的挑戰撼動了天子的權威，而衛宣公的淫亂不但把一個本來強大的衛國從內部消蝕掉了，而且也腐蝕掉了周代禮法倫常的根基。
曾經強大的衛國
西周初年文王子康叔，被周公封在以朝歌為中心的殷都舊地，建立了衛國。康叔因地制宜，廣求“殷先哲王”的保民之法。在“商政”的基礎上，加強周法的統治，很快就把殷都改造成為了周在東方的重要方國。衛國東有淇河為險阻，西有太行山作屏障，地理位置非常優越。
西周末年犬戎殺周幽王，衛侯和在得到消息後率軍親往，佐周平戎，建立了很大的功勞。於是，在周平王東遷後把衛侯和晉升為公，是為衛武公。
衛武公在位五十五年，時常自省，博採眾諫，能與臣民共勉，頗有賢君之風。傳說他九十五歲作詩以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，報之以李，溫溫恭人，維德之基”衛國在武公的統治下迅速變的富強起來。
宣公繼位
衛宣公並非嫡長子，在正常的情況下是沒有機會繼位。那他是如何登上衛國君主之位的那？這一切還要從一場政變說起。
衛宣公的父親衛莊公正室夫人是一位齊國女子，但齊女卻無子。於是又迎娶一陳國女子為夫人，生子，早死。陳女的妹妹亦受莊公寵幸，為莊公生下了公子完（即衛桓公）以及公子晉（即衛宣公）。莊公讓公子完作齊女的兒子，並立為太子。莊公又有一寵妾，生下了公子州籲（即衛前廢公）。
公子州籲長大後，驕橫奢侈，但因善於帶兵而受到父親的喜愛。石碏諫莊公曰：“庶子好兵，使將，亂自此起。”莊公不聽勸諫，卻沒想到一語成讖。
等到莊公死後公子完繼位，是為衛桓公。公元前733年，衛桓公因弟州籲驕橫奢侈，便罷免其職務，州籲於是逃離衛國。公元前719年，州籲率領衛國逃人返回衛國殺兄長衛桓公自立。此舉引發了國人不滿，州籲為了平息民怨，赴陳國請求其國君向周天子疏通，以求得到正式的封授。但到了陳國就被陳侯殺掉了。
州籲死後，原本在邢國做人質的公子晉被迎回國，繼位為君，是為衛桓公。
淫亂的衛宣公
宣公繼位之初，衛國雖然經歷了州籲弒君事件的影響，但是並沒有傷及統治根基，還不失為當時的一個強國。如果宣公能夠穩定人心勵精圖治，那麼衛國的前途還是一片光明的。但是歷史沒有如果，在衛宣公荒淫無道的統治下，衛國漸漸滑向衰敗的深淵……
衛宣公放蕩不羈，在他還沒有繼位的時候，就與亡父的遺孀夷姜有私情並生下二子，一名伋（急子）、一名黔牟。這本來是一件非常見不得人的事，但宣公並沒有把禮法放在心上。一繼位就把夷姜被立為夫人，其子公子伋被立為太子。
這時，太子伋已經十六歲，衛宣公為他聘娶齊僖公長女。衛宣公聽使者說齊女有絕世之姿，輒起淫心，命令大臣在迎親必經之路上構築新臺。新臺重宮復室，朱欄華棟，極其華麗。迎親之時，衛宣公故意下令太子伋出使宋國，自己居然跑到新臺迎娶了姜氏，是為宣姜。夷姜因此失寵自殺。這種迎娶兒媳的荒唐事，不但使得衛國君民之間離心離德，也使得宣公與太子伋父子之間產生了隔閡。
衛宣公得到宣姜後，宣姜生下兩個兒子公子壽（一作壽子）和公子朔，宣姜和公子朔一同誹謗太子伋。這使得本來就對兒子不滿的宣公下定決心廢掉太子伋。但是太子伋非常有德行也得到國人的擁戴，宣公一直苦於沒有理由廢掉他。於是派太子伋出使齊國，指使人冒充強盜在衛國邊境莘地殺害了太子伋。這件事兒使得衛國人對衛公室完全失去了擁護之情，為後來衛國的衰敗甚至第一次亡國埋下了伏筆。
不久宣公去世，陰險狡詐的公子朔繼位成為衛惠公，憤怒的衛國人不在忍耐，衛國的大亂開始了……
衛宣公先娶庶母，後奪兒媳，以致父子離德，兄弟相殘，國家動亂。把一個本來有希望成為強國的衛國從內部消蝕掉了。他的悲劇猶如一聲哀鳴，奏響了奴隸分封制土崩瓦解的輓歌。
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