君君臣臣父父子子的关系，是支撑周代宗法制度的基石。郑庄公的挑战撼动了天子的权威，而卫宣公的淫乱不但把一个本来强大的卫国从内部消蚀掉了，而且也腐蚀掉了周代礼法伦常的根基。
曾经强大的卫国
西周初年文王子康叔，被周公封在以朝歌为中心的殷都旧地，建立了卫国。康叔因地制宜，广求“殷先哲王”的保民之法。在“商政”的基础上，加强周法的统治，很快就把殷都改造成为了周在东方的重要方国。卫国东有淇河为险阻，西有太行山作屏障，地理位置非常优越。
西周末年犬戎杀周幽王，卫侯和在得到消息后率军亲往，佐周平戎，建立了很大的功劳。于是，在周平王东迁后把卫侯和晋升为公，是为卫武公。
卫武公在位五十五年，时常自省，博采众谏，能与臣民共勉，颇有贤君之风。传说他九十五岁作诗以警惕自己“人亦有言，靡哲不愚，投我以桃，报之以李，温温恭人，维德之基”卫国在武公的统治下迅速变的富强起来。
宣公继位
卫宣公并非嫡长子，在正常的情况下是没有机会继位。那他是如何登上卫国君主之位的那？这一切还要从一场政变说起。
卫宣公的父亲卫庄公正室夫人是一位齐国女子，但齐女却无子。于是又迎娶一陈国女子为夫人，生子，早死。陈女的妹妹亦受庄公宠幸，为庄公生下了公子完（即卫桓公）以及公子晋（即卫宣公）。庄公让公子完作齐女的儿子，并立为太子。庄公又有一宠妾，生下了公子州吁（即卫前废公）。
公子州吁长大后，骄横奢侈，但因善于带兵而受到父亲的喜爱。石碏谏庄公曰：“庶子好兵，使将，乱自此起。”庄公不听劝谏，却没想到一语成谶。
等到庄公死后公子完继位，是为卫桓公。公元前733年，卫桓公因弟州吁骄横奢侈，便罢免其职务，州吁于是逃离卫国。公元前719年，州吁率领卫国逃人返回卫国杀兄长卫桓公自立。此举引发了国人不满，州吁为了平息民怨，赴陈国请求其国君向周天子疏通，以求得到正式的封授。但到了陈国就被陈侯杀掉了。
州吁死后，原本在邢国做人质的公子晋被迎回国，继位为君，是为卫桓公。
淫乱的卫宣公
宣公继位之初，卫国虽然经历了州吁弑君事件的影响，但是并没有伤及统治根基，还不失为当时的一个强国。如果宣公能够稳定人心励精图治，那么卫国的前途还是一片光明的。但是历史没有如果，在卫宣公荒淫无道的统治下，卫国渐渐滑向衰败的深渊……
卫宣公放荡不羁，在他还没有继位的时候，就与亡父的遗孀夷姜有私情并生下二子，一名伋（急子）、一名黔牟。这本来是一件非常见不得人的事，但宣公并没有把礼法放在心上。一继位就把夷姜被立为夫人，其子公子伋被立为太子。
这时，太子伋已经十六岁，卫宣公为他聘娶齐僖公长女。卫宣公听使者说齐女有绝世之姿，辄起淫心，命令大臣在迎亲必经之路上构筑新台。新台重宫复室，朱栏华栋，极其华丽。迎亲之时，卫宣公故意下令太子伋出使宋国，自己居然跑到新台迎娶了姜氏，是为宣姜。夷姜因此失宠自杀。这种迎娶儿媳的荒唐事，不但使得卫国君民之间离心离德，也使得宣公与太子伋父子之间产生了隔阂。
卫宣公得到宣姜后，宣姜生下两个儿子公子寿（一作寿子）和公子朔，宣姜和公子朔一同诽谤太子伋。这使得本来就对儿子不满的宣公下定决心废掉太子伋。但是太子伋非常有德行也得到国人的拥戴，宣公一直苦于没有理由废掉他。于是派太子伋出使齐国，指使人冒充强盗在卫国边境莘地杀害了太子伋。这件事儿使得卫国人对卫公室完全失去了拥护之情，为后来卫国的衰败甚至第一次亡国埋下了伏笔。
不久宣公去世，阴险狡诈的公子朔继位成为卫惠公，愤怒的卫国人不在忍耐，卫国的大乱开始了……
卫宣公先娶庶母，后夺儿媳，以致父子离德，兄弟相残，国家动乱。把一个本来有希望成为强国的卫国从内部消蚀掉了。他的悲剧犹如一声哀鸣，奏响了奴隶分封制土崩瓦解的挽歌。
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