中國古代有云：“行天者莫若龍，行地者莫若馬”。位於洪洞縣城西南23公里處的青龍山，是呂梁山東南部一條支脈，海拔1147米。億萬年前燕山運動發生強烈的褶皺斷裂，喜馬拉雅運動時期，在原來逆掩斷層的前部，發生過正向斷裂，形成青龍山整個山體，陡高直立，峰巒重疊連綿，山的脊部狹窄蜿蜒曲折而漫長，神似飛龍臥憩之象。青龍山下有一古村落，名曰王家莊。相傳，遠古時該村產一神馬，行走如飛。行天者青龍山如龍，行地者王家莊如馬，故稱龍馬。
青龍山，王家莊天地人合產生的文化靈魂——龍馬精神。 青龍山，山高林密，雲海茫茫，波瀾壯闊，彩虹飛舞，變幻無窮，神秘莫測，時有靈光呈現，光芒四射，大地生輝。 古曰：仙家故里，青龍山，道觀也，神奇也。 東漢劉秀稱帝后，光武年間在青龍山峰巔修建玄帝行宮，祖師殿。歷經朝代屢建的玉皇樓、銅佛殿、戲臺、山門等大小廟宇30餘座，及上百孔石砌窯洞組成的古建築群，坐北朝南，雄踞青龍。 該建築群採用八卦座基，七星造頂的樓閣宮殿式與券拱石砌碉堡式地窯相結合的宮堡形式，運用了八卦循環反覆變化的原理建成的384爻石砌券拱式的地窯，窯洞相連，上窯下洞，層層相疊，洞中有窯，窯中藏洞的八卦哲學理念，你中有我，我中有你的神秘宮觀，被考古界和建築界稱為奇蹟。
青龍山脈象象龍，似龍、非龍也？晨觀此山，象長龍、似龍游動；空中鳥瞰，山勢脊樑，奔騰宛如龍。夕陽垂日，紅龍、黑龍、古銅色群龍戲舞鬧青龍…… 青龍山下，傳奇而又神秘的古村落王家莊；與青龍山神緣至深。飛龍在天的青龍山，與行馬在地的王家莊遙相呼應，故稱一家…… 相傳，堯王定居羊獬，四處訪賢。他到歷山訪賢時，發現一年輕人耕地時，與眾不同，見其犁上掛個簸萁。堯王好奇，問？你為何犁上掛它物？年輕人答：在牛偷懶的時候，我敲打簸萁，黃牛以為打黑牛，黑牛以為打黃牛，所以它們誰也不敢偷懶。堯王恍然大悟，心想，年輕人對牲畜這樣仁慈，何必對人呢？是個難得人才。爾後，堯王將他的女兒娥皇與女英嫁於年輕人為妻。
這個年輕人名曰虞舜，數年後，堯帝將皇位禪讓於他。 在娥皇女英出嫁的這天。堯王對女兒說：今天你們姐妹出嫁，為父準備了一輛馬車，一匹馬作為你們的交通工具，你們各自選擇去歷山吧! 女英謙讓，姐姐先選。娥皇心想，坐車走大路，快而平穩，可先到歷山，選擇坐車。女英騎馬，不過，女英這樣想，騎馬走小路，定能超過姐姐，早先到達歷山。 娥皇坐車沿大路向西行走。女英則騎馬直奔西南飛越汾河，橫跨屯裡、穿行洪堡、急馳歷山。一路上，女英馬不停蹄，黃土飛揚。剛出沼澤地，又進蘆葦蕩，披荊斬棘，穿過沙漠地，來到窮鄉僻壤的王家莊。
王家莊山高坡陡，溝壑縱橫，貧瘠荒涼，人煙稀少。一條小河將村莊分隔南北。人們在河道上，搭建起了一座木板橋。女英騎馬來到橋中，馬突然停步不前，前腿跪臥地上，喘著粗氣，叫聲嘶啞，渾身溼淋淋的…女英見狀不知所措，趕緊下馬查看，難找起因。這時橋上過往的行人中有位老者，精神矍鑠，雙手玩捋著山羊鬍須，走到馬前。眯眯眼睛，細細觀看的他，突然眼睛一亮。他瞧見，他瞧見馬從體內流出了黃水，經驗告訴他，馬要生駒了。老者起身作揖對女英說，姑娘恭喜啦！你的馬要生駒了。
女英喜憂摻半，滿臉羞澀，她靦腆地給老者作揖說，老人家，懇請眾人趕緊幫我料理吧！老人不敢怠慢，趕緊張羅。指揮大夥有的燒火熱水，有的抓籠頭，推肚子，大家都在忙活，反正沒有閒著的，令女英感動不己。 不多時，馬生下了一匹龍頭馬身，渾身陰陽班點，奇偶相對的馬駒。它一著地，就站立，仰頭望著青龍山嘶鳴。它體大無比，威猛異常，行走如飛，非常之奇……。 女英雙手作揖，感謝眾鄉親相助。她拍著馬駒的頭說：我急於趕路，不能帶你同行，把你留下為民造福。馬駒點頭示意。說罷，女英告別眾鄉親，揚鞭催馬飛馳前行…..。 女英留下的馬駒。鄉親們視它為寶馬，精心餵養，呵護備至。馬駒剛健明亮，不負眾望，繁殖生育。
女英回孃家羊獬時，再次來到王家莊，看望她的小馬駒。女英見群馬狂奔而來將她團團圍住，親吻一通。她撫摸著馬駒的頭喜出望外，人們告訴她，它們都是馬駒繁衍的。女英靈機一動，說，我教你們怎樣使用牲口，為人所用，耕作農田，拉套運物。 王家莊人在女英的指導下，很快掌握了犁地、馬車拉套先進生產技術，促進了當地生產力的發展，改變了原始的耕作方法。從而，王家莊的農業、運輸業得到飛躍發展，成為遠近聞名的商貿集鎮;直到清代這裡仍是北方運輸重鎮。
王家莊的富裕發展，是馬駒的誕生，解放了生產力，人們由原始生活步入農耕文明的時代。據記載：馬駒行事謹慎，能屈能伸。它一生，生命不息，奮鬥不止。 王家莊人信仰青龍山，馬駒神馬。他們為了感恩飛龍神馬，讓子孫後代銘記“龍馬”堅韌不拔，無所畏懼，勇往直前，奮力拼搏，永不退縮，永攀高峰的非凡精神和無私奉獻的精神。讓千秋萬代發揚光大“龍馬精神”…遂將王家莊易名“龍馬”承傳為念。
後因地理居住條件將龍馬古鎮分為東龍馬、西龍馬、南馬駒、北馬駒四個村。儘管村莊名稱變了，人們叫龍馬不改初衷。而且將鄉政府名稱也命名為“龍馬鄉”。 《中國成語大典》釋說：龍馬就是仁馬，它是黃河的精靈，是炎黃子孫的化身，它代表了華夏民族的主體精神和最高道德。
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