导航、定位、路况只是最基本要求,给无人驾驶用的地图有何不同?

如果问大家使用率最高的5个手机APP是什么?答案里一定会有地图类APP,无论是开车导航还是出门打车,甚至是网购快递和点外卖,都能看到地图的身影。无处不在的地图服务成为人们实时定位、指引方向所必不可少,而现在不仅是满足人类的地图需求,为机器人、无人驾驶、智能交通提供导航服务的高精地图已经成为新的发展方向。日前,京东首次对外公布了专注于机器人地图和智能驾驶数据应用的京东地图,并宣布其从自身机器人和无人驾驶应用迈向对外赋能阶段。

导航、定位、路况只是最基本要求,给无人驾驶用的地图有何不同?

京东地图首次亮相

对于普通人而言,地图在日常生活中主要用来定位导航和查询地理信息,因为要符合人类自身的视觉识别和判断,人们看到的地图信息往往都是被精简过的。即便是现有的电子导航地图已经在精确性上有了很大的进步,精度达到5米左右,实际上还是会存在一定的误差。和普通地图相比,高精地图最大的特点就在于从服务人变成了服务机器人,所包含的不只是车道、边界、车道限制信息等路面信息,还有坐标定位以及路面实况、障碍物、周围环境等一系列地物信息。

京东地图就是面向机器人和自动驾驶的高精度地图,为各类机器人实现自动驾驶功能提供导航能力。京东地图具备从数据采集、处理、发布以及应用的全流程生产体系,生产过程高度自动化,地图数据精准度达到厘米级,覆盖社会道路、园区道路、室内等诸多场景。

导航、定位、路况只是最基本要求,给无人驾驶用的地图有何不同?

借助京东自主研发的多载体三维激光移动测量系统,京东地图可以实现路面实况、障碍物、周围环境等地物的自动

借助京东自主研发的多载体三维激光移动测量系统和AI、大数据技术,可以在道路、园区、楼宇、仓库等不同室内外场景开展高精地图数据采集工作,实现地图要素的高效识别,保证了数据搜集的效率和准确性。而通过庞大的模型算法,京东地图可以将采集的多源传感器数据进行融合、拼接、过滤等一系列处理,使数据具备时间、空间、属性等多维度信息,支持数据生产、建图及地物的自动识别,满足智能机器人对高精地图数据的需求。也就是说在机器人或者自动驾驶车辆行驶中,无论是细小的路面变化还是突然出现的坑洼等,京东地图都能详细反馈并标注出来。

京东地图的推出对于机器人高精导航和无人驾驶意义巨大,目前在京东已经投入使用的多种场景中,京东地图高精度的数据信息极大的推动了配送机器人、巡检机器人、无人叉车等机器人的快速落地,而在京东正在自主研发测试的无人货车中,京东地图也扮演着重要的角色。目前,京东地图已经正式向国家测绘管理部门提交了甲级导航电子地图制作资质申请,未来将从自身应用走向对外赋能,助力智能机器人、自动驾驶技术的更广应用,推动智能时代的地图服务创新。


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