1811年7月31日符腾堡（Württemberg）国王腓特烈一世（Friedrich I）在德国黑森林的小镇奥伯恩多夫（Oberndorf）建立了一间皇家兵工厂，雇用了133个工人，专门为普鲁士军队生产武器。毛瑟两兄弟威廉.毛瑟（Wilhelm Mauser）与保罗.毛瑟（Paul Mauser）自小就跟随父亲在这家兵工厂当学徒，也是在这家工厂开始尝试设计枪支。

夏塞波后装枪，普法战争中著名的“法国步枪，全新，只投降时用过一次”的笑话的主角

98K的先祖

1867年，毛瑟两兄弟以法国的夏塞波后装枪为基础，设计了一种采用枪机旋转闭锁机构，闭锁突榨位于机头部位，闭锁时突榫支撑在节套前端的闭锁内，左右对称，受力均匀的后装单发枪，这种步枪于1871年被德国军队采用，并命名为71式步枪，这就是历史上第一支毛瑟步枪。进入中国后，深深征服了中国使用者的心，大量装备新军。因为这种缘分，汉阳造得以用新式毛瑟步枪的名义进入中国。

毛瑟M1871步枪

1882年1月13日，哥哥威廉·毛瑟去世后，保罗继续在轻武器设计方面进行研究。为了提高毛瑟71的射速，在枪管下方增设了一个管状弹仓，这种改进型后来被命名为71/84式步枪。但还是一发一发的装填，在中国混得一个诨号叫“单打一”。

无烟火药时代的毛瑟枪（毛瑟1889、91、92、93、94、95、96式步枪）

勒贝尔M1886步枪

1886年，法国人装备了一种使用无烟火药的步枪——勒贝尔M1886步枪，但说实话偷懒的法国人设计勒贝尔的时候除了使用无烟火药外，和克罗巴查克M1885步枪差不多，机械设计也并未有什么出奇的。但使用无烟火药，是革命性的创造。对汉斯们来说，大敌高卢鸡发明使用新武器，自己没有，这肿么可以？

M1888步枪

于是德国步枪委员会（GEWehr Prfungs Kommission，简称GPK）设计生产装备了一种使用新式无烟火药的步枪——M1888步枪，但因为各种原因，在德国口碑不好，于是让毛瑟新设计一种步枪的呼声喧然而上。

2-1毛瑟1891；2-2毛瑟1891卡宾；2-3毛瑟1909；2-4毛瑟1909卡宾；3-1毛瑟1889；3-2毛瑟1889卡宾；3-3毛瑟1889/1936步枪

保罗·毛瑟很不满意德国军队擅自设计和采用88式步枪，于是加快对毛瑟步枪的改进。

毛瑟1889式步枪

保罗设计的新式步枪采用单排排列的盒式弹仓和发射无烟火药步枪弹，此外还参照了英国李·恩菲尔德步枪的设计，把原本固定在枪机前部的拉机柄改为固定在枪机后部，新设计的枪机比原设计的枪机更容易操作。就这样保罗很快就推出了专门卖给比利时的毛瑟1889式

卖给阿根廷毛瑟1891式。

1892年保罗又设计了一个新的拉壳钩装置，这种被称为“受约束供弹”（controlled round feeding）的技术是毛瑟式枪机最重要的功能之一，由于这个拉壳钩不随枪机一起旋转，从而避免了从盒形弹仓中上双弹的故障。新步枪被命名为毛瑟1892式步枪。

在92式步枪成功推出后，保罗的下一个新产品是1893式步枪。

把之前毛瑟枪的单排弹仓改为双排弹仓，使弹仓的高度得以缩短但同样可装5发枪弹，从这支枪上面能够看出后来的毛瑟影子了。而且打开枪机后可用桥弹一次装满5发弹，比原来一发一发地装填要快捷得多。另外又采用了新的7×57mm（.275Rigby）步枪弹，该弹与1893式步枪一起被西班牙军队和一些拉美国家军队采用，因此该枪的口径经常被称为“7mm毛瑟”（7mm Mauser）。

1898年美西战争中，在古巴的圣胡安山（San Juan Hill），700名西班牙士兵承受了15,000名美军士兵持续12小时的进攻行动，当时美军使用.30-40的克拉格步枪（Krag-Jorgensen），西班牙士兵正是使用毛瑟1893式步枪。这次战斗的让杨基佬开始研制他们的毛瑟式步枪，由此诞生了春田M1903式步枪。