美國海軍多次打著“自由航行”的旗幟，試圖闖我國領海，除了要體現美國軍事力量，維護美國在亞太利益外，還有一個意圖就是，勘測我國海域環境。
現役隸屬美國軍事海運司令部，“探險者”級海洋調查船的主要任務是，對陌生海域進行水聲、海洋生物、海洋地質、水文等測量工作。
通過海洋船測量、收集的數據，能為將來的反潛戰、登陸戰、水雷戰、水面戰提供環境信息；也能為將來的潛艇、水面艦艇航行或兩棲登陸作戰等，提供詳細的海圖信息。
據悉，美國海軍稱，全球只剩四分之一的海岸水域信息，沒被海洋調查船收集，因此現在全世界各個海域，美國海軍水面艦只均能安然前往。
除T-AGS61薩姆納號“探險者”級海洋調查船已退役，其餘6艘均在服役中。“探險者”級調查船，都是美國VT霍爾頓海事公司製造。該級船，長100.1米，寬17.7米，滿載排水量為4838噸，續航為12000海里/12節。
“探險者”級海洋調查船，配備多種探測設備。例如：單波束聲吶測深儀；10米至11000米的水深多播束聲吶探測儀；ADCP流量流速剖面儀；綜合氣象觀測系統等。這些設備，都是為了更好地採集，蒐集目標水域各種相關數據。
為了收集更多更完善的海域信息，美國“探險者”級海洋調查船多次進入我國管轄海域。
2002年8月，T-AGS61薩姆納號海洋調查船，未經我國政府允許，私自非法在我國東海專屬經濟區內，進行海域測量等活動。後來，其在我國海監船的監視下，離開該海域。
2001年3月，AGS 62鮑迪奇號海洋調查船，私自在我國黃海海域進行測量工作，被我國軍艦驅逐離開。
2002年9月，鮑迪奇號進入我國黃海專屬經濟區，除進行海底地形測繪，還將拖拽式聲吶放置在海里，對我國黃海進行水下監聽作業。我國海軍多次攔截、警告，該船不聽勸告，於是我國一艘作業漁船，將該海域調查船上的水下聲吶撞壞。
2006年12月，鮑迪奇海域調查船在南海國際水域，放了2艘水下無人潛航器，進行蒐集情報信息時；我國海軍打撈起一艘，美國對此表示抗議，我國則表示，這種潛航器可能會對來往船隻造成威脅，故打撈檢查，後經過交涉，我國表示同意歸還此潛航器。
2003年7月14日至31日，美國T-AGS 63 亨森號海域調查船，私自進入我國海域進行偵查，被我國的“中國海監22”和“中國海監18”監視、跟隨。
2009年5月15日，美國希森號海域調查船，在我國黃巖島南部40海里處進行探測工作，我國“海監81”船跟隨14小時，直至其離開才停止跟蹤。
2005年，美國AGS 65瑪麗·西爾斯號闖入中國東海，最後被我國海軍驅逐。
雖然，美國海域調查船多次，在未經中國政府允許的情況下，私自進入中國領海進行探測工作；但是都在中國軍、警、民的驅趕下被迫離開。隨著，我國海軍的逐漸壯大，這種事情將不再會發生，因為我國海軍不僅有能力保護自己的領海，還將走向更大更遠的海洋！
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