美国海军多次打着“自由航行”的旗帜，试图闯我国领海，除了要体现美国军事力量，维护美国在亚太利益外，还有一个意图就是，勘测我国海域环境。
现役隶属美国军事海运司令部，“探险者”级海洋调查船的主要任务是，对陌生海域进行水声、海洋生物、海洋地质、水文等测量工作。
通过海洋船测量、收集的数据，能为将来的反潜战、登陆战、水雷战、水面战提供环境信息；也能为将来的潜艇、水面舰艇航行或两栖登陆作战等，提供详细的海图信息。
据悉，美国海军称，全球只剩四分之一的海岸水域信息，没被海洋调查船收集，因此现在全世界各个海域，美国海军水面舰只均能安然前往。
除T-AGS61萨姆纳号“探险者”级海洋调查船已退役，其余6艘均在服役中。“探险者”级调查船，都是美国VT霍尔顿海事公司制造。该级船，长100.1米，宽17.7米，满载排水量为4838吨，续航为12000海里/12节。
“探险者”级海洋调查船，配备多种探测设备。例如：单波束声呐测深仪；10米至11000米的水深多播束声呐探测仪；ADCP流量流速剖面仪；综合气象观测系统等。这些设备，都是为了更好地采集，搜集目标水域各种相关数据。
为了收集更多更完善的海域信息，美国“探险者”级海洋调查船多次进入我国管辖海域。
2002年8月，T-AGS61萨姆纳号海洋调查船，未经我国政府允许，私自非法在我国东海专属经济区内，进行海域测量等活动。后来，其在我国海监船的监视下，离开该海域。
2001年3月，AGS 62鲍迪奇号海洋调查船，私自在我国黄海海域进行测量工作，被我国军舰驱逐离开。
2002年9月，鲍迪奇号进入我国黄海专属经济区，除进行海底地形测绘，还将拖拽式声呐放置在海里，对我国黄海进行水下监听作业。我国海军多次拦截、警告，该船不听劝告，于是我国一艘作业渔船，将该海域调查船上的水下声呐撞坏。
2006年12月，鲍迪奇海域调查船在南海国际水域，放了2艘水下无人潜航器，进行搜集情报信息时；我国海军打捞起一艘，美国对此表示抗议，我国则表示，这种潜航器可能会对来往船只造成威胁，故打捞检查，后经过交涉，我国表示同意归还此潜航器。
2003年7月14日至31日，美国T-AGS 63 亨森号海域调查船，私自进入我国海域进行侦查，被我国的“中国海监22”和“中国海监18”监视、跟随。
2009年5月15日，美国希森号海域调查船，在我国黄岩岛南部40海里处进行探测工作，我国“海监81”船跟随14小时，直至其离开才停止跟踪。
2005年，美国AGS 65玛丽·西尔斯号闯入中国东海，最后被我国海军驱逐。
虽然，美国海域调查船多次，在未经中国政府允许的情况下，私自进入中国领海进行探测工作；但是都在中国军、警、民的驱赶下被迫离开。随着，我国海军的逐渐壮大，这种事情将不再会发生，因为我国海军不仅有能力保护自己的领海，还将走向更大更远的海洋！
閱讀更多 軍武酷 的文章
