Modbus協議包括ASCII、RTU、TCP，TCP和RTU協議非常類似，只要把RTU協議的兩個字節的校驗碼去掉，然後在RTU協議的開始加上5個0和一個6並通過TCP/IP網絡協議發送出去即可。
MBAP Header長度共7個字節，分別為Transaction identifier(事務標識符)，Protocol identifier(協議標識符)，Length(長度),
Unitidentifier(單元標識符)組成，具體如下表所示：
Modbus TCP、Modbus RTU和Modbus ASCII的區別
對於不同類型的網絡，Modbus的第7層實現是一樣的，區別在於下層的實現方式，常見的有TCP/IP和串行通訊兩種。
Modbus TCP基於以太網和TCP/IP協議，Modbus RTU和Modbus ASCII則是使用異步串行傳輸（通常是RS-232/422/485）。
對於Modbus TCP而言，主站通常稱為 Client，從站稱為 Server；而對於Modbus RTU和 Modbus ASCII來說，主站是 Master，從站是Slave。
如上圖所示，串行傳輸的物理層是 RS-485或 RS-232，數據鏈路層是Modbus的串行傳輸協議；Modbus TCP的1、2、3、4層實現和日常所見的以太網、因特網一樣。Modbus默認採用的TCP端口號是502。
RTU 和 ASCII 的區別
RTU模式下，一個字節的數據，傳輸的就是一個字節。ASCII模式下，同樣一個字節數據用了兩個字節來傳輸。
例如，要傳輸數字0x5B，RTU傳輸的是0101 1011（二進制），而ASCII傳輸的是00110101和01000010。可見，ASCII傳輸的速率是RTU的一半。
ASCII模式採用LRC校驗，RTU模式採用16位CRC校驗，由此可見：
1、Modbus協議需要對數據進行校驗，串行協議中除有奇偶校驗外，ASCII模式採用LRC校驗，RTU模式採用16位CRC校驗。
2、ModbusTCP 模式沒有額外規定校驗，因為TCP協議是一個面向連接的可靠協議。
二者相同的地方是：應用數據單元是一致的；
差別是：Modbus TCP是傳輸在 TCP/IP網絡上的，多了一個報文頭，少了CRC校驗，採用TCP的502端口，RTU多了設備地址和CRC校驗。
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